cvCornerHarris函数

功能：检测图像的哈里斯角点检测，判断出某一点是不是图像的角点

 

函数形式：

void cvCornerHarris( const CvArr* image, CvArr* harris_responce, int block_size, int aperture_size=3, double k=0.04 );

 

参数列表：

Image 输入图像

harris_responce存储哈里斯检测responces的图像。与输入图像等大

block_size 邻域大小（见关于cvCornerEigenValsAndVecs的讨论）

aperture_size 扩展 Sobel 核的大小（见 cvSobel）。格式.当输入图像是浮点数格式时，该参数表示用来计算差分固定的浮点滤波器的个数

k 哈里斯检测器的自由参数

 

角点：

一阶导数（即灰度的梯度）的局部最大所对应的像素点

两条及两条以上边缘的交点

图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点

角点处的一阶导数最大，二阶导数为0，它指示了物体边缘变化不连续的方向

 

步骤：

每个像素点在邻域内，计算22梯度的协方差矩阵，经过如下计算

 

找出输出图中的局部最大值，即找到了角点。

 

程序应用示例：

#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  

#include<opencv2/core/core.hpp>  

#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>  

#include<iostream>  

using namespace cv;  

using namespace std;  

  

int main()  

{  

    Mat src,src_gray;  

    src= imread("1.jpg");  

    cvtColor(src, src_gray, CV_RGB2GRAY);  //灰度处理

    Mat cornerStrength;  

    cornerHarris(src_gray, cornerStrength, 3, 3, 0.01);  //检测

    threshold(cornerStrength, cornerStrength, 0.0001, 255, THRESH_BINARY);  //二值化灰度图

    imshow("shiyan", cornerStrength);  

    waitKey(0);  

    return 0;  

}