本文記錄在ubuntu18.04下，編譯配置openCV4.3.0的過程。
0: openCV前依賴的安裝
sudo apt-get install cmake build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
1. 下載openCV-4.3.0的源碼
地址如下：https://opencv.org/releases/ 找到openCV4.3.0版本。下載後如下：opencv-4.3.0.zip
2. 解壓
命令：unzip opencv-4.3.0.zip
3. 使用cmake 編譯openCV，過程如下：
3.1： 進入解壓後的目錄
cd opencv-4.3.0
3.2：新建文件夾 build和install 用於，cmake的編譯和opencv的安裝
mkdir build install
3.3：進入build文件夾下
cd build
3.4：使用cmake配置openCV的編譯選項
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=~/vmuser/openCV/opencv-4.3.0/install ..
備註：OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES 用於生成 opencv4.pc（默認不會生成，該文件用於pkg-config後續的環境配置，不清楚的，可以先了解一下pkg-config）。
CMAKE_INSTALL_PREFIX=~/vmuser/openCV/opencv-4.3.0/install 指定opencv安裝的路徑
3.5：編譯
make -j4
3.6 安裝
make install
安裝在install路徑下，如下：
4 ：openCV-4.3.0環境的配置
4.1：pkg-config環境配置
pkg-config 可以方便通過命令pkg-config --cflags --libs opencv4.pc，找到openCV所包括的頭文件路徑和庫路徑。
這樣的好處是，當編譯項目時，所依賴的第三方庫（如opencv）所包括的頭文件和庫數量太多時，通過手動添加太繁瑣，
通過在Makefile文件中，調用 pkg-config --cflags --libs opencv4.pc來添加所包含的頭文件和庫。操作如下：
把opencv4.pc所在的路徑加入到：PKG_CONFIG_PATH環境變量中,pkg-config命令所需要。
打開：vim ~/.bashrc
加入PKG_CONFIG_PAHT,如下圖：
驗證如下：
5：動態庫環境配置
配置OpenCV動態庫環境——程序執行時加載動態庫*.so的路徑。把install目錄下的lib路徑，加入到/etc/ld
sudo echo "/home/vmuser/openCV/opencv-4.3.0/install/lib" >> /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在執行如下命令使，配置生效：
sudo ldconfig
6： 完成
參考：https://blog.csdn.net/new_delete_/article/details/84797041