折騰了好久，終於清楚具體原因了！
從執行的異常提示上看是vector越界了，但查了很久沒有定位到是哪個vector變量。
在中斷位置前後都寫類printf，找到了中斷的函數，還在函數內寫了打印，發現函數壓根沒進去。就奇怪了，怎麼回進不去，沒有其他線程，不會是其他地方引起奔潰。這時候本應該早點想起查看一下函數的輸入，輸入不正確就進不了函數，但從來幾乎沒遇到過輸入引起函數無法進入的情況，所以沒有想起查看輸入。
輸入是一個vector類型，錯誤的原因是訪問方法有問題。
vector有多種訪問方法，可以直接按照數組的方式，如vec變量，vec[0]，也可以使用方法at()，vec.at(0)。這兩種方法方式就有不同了。如果vec恰好爲空，按照數組的方式訪問第0個元素不會認爲這種訪問方式有誤，但第二種使用at方法訪問就出現上述越界的錯誤了！！