之前我們分析的都是I2C的一些結構問題，現在我們來看看I2C的具體物理實現。
drivers\i2c\busses裏面有很多文件，每一個文件都對應着一個平臺的I2C物理實現函數，因爲我們的平臺是S3C2440，所以我們只需要看i2c_s3c2410.c文件就可以了，其他的文件的實現方法應該都是類似的。
分析完這個文件的代碼之後，我們對I2C驅動的設備模型理解又更深了一層。之前我們有個錯誤的認識，認爲一條I2C總線上可以有多個適配器，其實一條I2C總線上只能有一個適配器，而之前一直苦尋不到的適配器的添加操作，則是在這個文件中實現的，也就是在I2C總線探測的時候添加該總線的適配器，同時關聯上的algo算法，這樣，就又解決了前面留下的兩個問題
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//I2C的狀態
enum s3c24xx_i2c_state {
STATE_IDLE, //空閒
STATE_START, //開始位
STATE_READ, //讀
STATE_WRITE, //寫
STATE_STOP //停止位
};
//定義I2C的一個結構體
struct s3c24xx_i2c {
spinlock_t lock; //自旋鎖
wait_queue_head_t wait; //等待隊列
struct i2c_msg *msg; //消息包（I2C內核代碼中經常看到這個結構）
unsigned int msg_num; //消息包數量
unsigned int msg_idx; //當前操作的是第幾個包
unsigned int msg_ptr; //當前操作的msg包中的字節地址
unsigned int tx_setup; //數據發送前的建立時間
enum s3c24xx_i2c_state state; //I2C狀態
void __iomem *regs; //ARM 寄存器指針(首地址)
struct clk *clk;
struct device *dev;
struct resource *irq;
struct resource *ioarea;
struct i2c_adapter adap; //適配器
};
//設置一個默認的I2C平臺數據結構
static struct s3c2410_platform_i2c s3c24xx_i2c_default_platform = {
.flags = 0,
.slave_addr = 0x10, //控制器從機地址
.bus_freq = 100*1000, //標準的總線頻率
.max_freq = 400*1000, //最大的總線頻率(400K)
.sda_delay = S3C2410_IICLC_SDA_DELAY5 | S3C2410_IICLC_FILTER_ON,
//SDA線上的過濾操作，去幹擾用
};
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//return true is this is an s3c2440
//這個註解已經說明了這個函數的作用了
static inline int s3c24xx_i2c_is2440(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
struct platform_device *pdev = to_platform_device(i2c->dev);
return !strcmp(pdev->name, "s3c2440-i2c");
}
//獲取平臺的I2C結構體，如果dev有掛載就返回dev掛載的數據，否則就返回默認的數據
static inline struct s3c2410_platform_i2c *s3c24xx_i2c_get_platformdata(struct device *dev)
{
if (dev->platform_data != NULL)
return (struct s3c2410_platform_i2c *)dev->platform_data;
return &s3c24xx_i2c_default_platform;
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//發送STOP位後調用的函數
static inline void s3c24xx_i2c_master_complete(struct s3c24xx_i2c *i2c, int ret)
{
dev_dbg(i2c->dev, "master_complete %d\n", ret);
i2c->msg_ptr = 0; //數據指針
i2c->msg = NULL; //msg包
i2c->msg_idx ++; //當前操作的包的索引
i2c->msg_num = 0; //msg包的數量
if (ret)
i2c->msg_idx = ret;
wake_up(&i2c->wait); //喚醒等待隊列
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//不使用ACK
//實現方法是將IICCON寄存器的bit7寫0
static inline void s3c24xx_i2c_disable_ack(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
unsigned long tmp;
tmp = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON); //讀寄存器IICCON
writel(tmp & ~S3C2410_IICCON_ACKEN, i2c->regs + S3C2410_IICCON);
}
//使用ACK
//實現方法是將IICCON寄存器的bit7寫1
static inline void s3c24xx_i2c_enable_ack(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
unsigned long tmp;
tmp = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON);
writel(tmp | S3C2410_IICCON_ACKEN, i2c->regs + S3C2410_IICCON);
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//IICCON.5負責控制RX/TX是否產生中斷
static inline void s3c24xx_i2c_disable_irq(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
unsigned long tmp;
tmp = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON);
writel(tmp & ~S3C2410_IICCON_IRQEN, i2c->regs + S3C2410_IICCON);
}
static inline void s3c24xx_i2c_enable_irq(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
unsigned long tmp;
tmp = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON);
writel(tmp | S3C2410_IICCON_IRQEN, i2c->regs + S3C2410_IICCON);
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//發送MSG包的第一個字節（設備地址）
static void s3c24xx_i2c_message_start(
struct s3c24xx_i2c *i2c,
struct i2c_msg *msg)
{
unsigned int addr = (msg->addr & 0x7f) << 1; //取地址
unsigned long stat; //這個是準備設置CPU的IICSTAT寄存器的
unsigned long iiccon;
stat = 0;
stat |= S3C2410_IICSTAT_TXRXEN; //I2C的RXTX有效
if (msg->flags & I2C_M_RD) { //主機讀操作
stat |= S3C2410_IICSTAT_MASTER_RX; //主機接收
addr |= 1; //地址最低位爲0
} else //主機寫操作
stat |= S3C2410_IICSTAT_MASTER_TX; //主機發送
//這個標記沒有看到定義
if (msg->flags & I2C_M_REV_DIR_ADDR)
addr ^= 1;
//打開ACK硬件功能
s3c24xx_i2c_enable_ack(i2c);
//讀IICCON寄存器
iiccon = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON);
//寫IICSTAT寄存器
writel(stat, i2c->regs + S3C2410_IICSTAT);
dev_dbg(i2c->dev, "START: %08lx to IICSTAT, %02x to DS\n", stat, addr);
//將地址作爲數據寫入（I2C第一字節爲發送設備地址）
writeb(addr, i2c->regs + S3C2410_IICDS);
//短延遲，保證剛纔的數據寫入到寄存器中
//也就是設置時序的建立時間
ndelay(i2c->tx_setup);
dev_dbg(i2c->dev, "iiccon, %08lx\n", iiccon);
writel(iiccon, i2c->regs + S3C2410_IICCON);
//這位寫1，表示開始，發送IICDS中的數據
stat |= S3C2410_IICSTAT_START;
writel(stat, i2c->regs + S3C2410_IICSTAT);
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//發送停止信號
static inline void s3c24xx_i2c_stop(struct s3c24xx_i2c *i2c, int ret)
{
unsigned long iicstat = readl(i2c->regs + S3C2410_IICSTAT); //讀狀態
dev_dbg(i2c->dev, "STOP\n");
//該位寫0，停止信號（讀是BUSY）
iicstat &= ~ S3C2410_IICSTAT_START;
writel(iicstat, i2c->regs + S3C2410_IICSTAT);
i2c->state = STATE_STOP; //狀態機爲停
s3c24xx_i2c_master_complete(i2c, ret); //主機I2C動作完成
s3c24xx_i2c_disable_irq(i2c); //禁止I2C中斷
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//返回1 – 當前操作的包是最後一個包
static inline int is_lastmsg(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
return i2c->msg_idx >= (i2c->msg_num - 1);
}
//返回1 – 當前操作的字節是MSG包的最後一個字節
static inline int is_msglast(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
return i2c->msg_ptr == i2c->msg->len-1;
}
//返回1 – 當前msg包的數據指針已經到包尾
static inline int is_msgend(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
return i2c->msg_ptr >= i2c->msg->len;
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//I2C的中斷函數，這個函數在執行s3c24xx_i2c_irq函數時用request_irq註冊的
//irqno – 請求號
//dev_id – 設備ID
static irqreturn_t s3c24xx_i2c_irq(int irqno, void *dev_id)
{
struct s3c24xx_i2c *i2c = dev_id;
unsigned long status;
unsigned long tmp;
status = readl(i2c->regs + S3C2410_IICSTAT); //讀狀態
//總線仲裁位（0-成功， 1-失敗）
if (status & S3C2410_IICSTAT_ARBITR) {
dev_err(i2c->dev, "deal with arbitration loss\n");
}
if (i2c->state == STATE_IDLE) {
//當前的I2C狀態爲空閒狀態，出錯，不該進入中斷
dev_dbg(i2c->dev, "IRQ: error i2c->state == IDLE\n");
//清除掛起條件 並 恢復操作
tmp = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON);
tmp &= ~S3C2410_IICCON_IRQPEND;
writel(tmp, i2c->regs + S3C2410_IICCON);
goto out;
}
//繼續下一字節的中斷
i2s_s3c_irq_nextbyte(i2c, status);
out:
return IRQ_HANDLED;
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//I2C中斷，根據狀態機判斷下一個操作
static int i2s_s3c_irq_nextbyte(struct s3c24xx_i2c *i2c, unsigned long iicstat)
{
unsigned long tmp;
unsigned char byte;
int ret = 0;
switch (i2c->state) { //根據當前狀態決定操作
case STATE_IDLE: //空閒狀態，出錯
dev_err(i2c->dev, "%s: called in STATE_IDLE\n", __FUNCTION__);
goto out;
break;
case STATE_STOP: //停止位發出狀態
dev_err(i2c->dev, "%s: called in STATE_STOP\n", __FUNCTION__);
s3c24xx_i2c_disable_irq(i2c); //禁止I2C中斷
goto out_ack;
case STATE_START: //I2C開始狀態
if (iicstat & S3C2410_IICSTAT_LASTBIT //I2C最後收到的位是1(NO ACK)
&& !(i2c->msg->flags & I2C_M_IGNORE_NAK)) {//消息包可以忽略ACK
dev_dbg(i2c->dev, "ack was not received\n");
s3c24xx_i2c_stop(i2c, -EREMOTEIO); //發停止位
goto out_ack;
}
//運行到這裏，說明收到了ACK
//判斷開始位之後的操作是讀還是寫？
if (i2c->msg->flags & I2C_M_RD)
i2c->state = STATE_READ; //讀狀態
else
i2c->state = STATE_WRITE; //寫狀態
//當前是最後一個包 且 包的長度爲0
if (is_lastmsg(i2c) && i2c->msg->len == 0) {
s3c24xx_i2c_stop(i2c, 0); //發停止位
goto out_ack;
}
if (i2c->state == STATE_READ) //讀操作，到“準備讀”操作
goto prepare_read;
case STATE_WRITE: //I2C寫狀態
retry_write:
if (!is_msgend(i2c)) { //不是msg包的最後一個字節
byte = i2c->msg->buf[i2c->msg_ptr++]; //讀出要寫的字節
writeb(byte, i2c->regs + S3C2410_IICDS); //寫入IICDS
ndelay(i2c->tx_setup); //等待建立時間
} else if (!is_lastmsg(i2c)) { //不是最後一個msg包
dev_dbg(i2c->dev, "WRITE: Next Message\n");
i2c->msg_ptr = 0; //當前操作的字節爲首地址
i2c->msg_idx ++; //當前操作的msg包爲下一個
i2c->msg++; //到下一個msg包
if (i2c->msg->flags & I2C_M_NOSTART) { //本msg包不需要發開始位
if (i2c->msg->flags & I2C_M_RD) { //本包是讀操作
s3c24xx_i2c_stop(i2c, -EINVAL); //發停止位
}
goto retry_write; //寫操作，連續寫數據
} else { //本msg包需要發開始位
s3c24xx_i2c_message_start(i2c, i2c->msg); //發開始位
i2c->state = STATE_START; //修改狀態爲開始
}
} else { //最後一個msg包的最後一個字節
s3c24xx_i2c_stop(i2c, 0); //發停止位
}
break;
case STATE_READ: //I2C讀操作
//I2C讀操作的最後一個字節是可以收NO ACK的，不明白的話就先看一下IIC協議
if (!(i2c->msg->flags & I2C_M_IGNORE_NAK) //不能忽略ACK
&& !(is_msglast(i2c) && is_lastmsg(i2c))) { //不是最後一個包的最後一個字節
if (iicstat & S3C2410_IICSTAT_LASTBIT) { //I2C接收到的最後一位爲1
dev_dbg(i2c->dev, "READ: No Ack\n");
s3c24xx_i2c_stop(i2c, -ECONNREFUSED); //沒有收到ACK，發停止位
goto out_ack;
}
}
byte = readb(i2c->regs + S3C2410_IICDS); //讀取接到的字節
i2c->msg->buf[i2c->msg_ptr++] = byte;
//準備讀下一字節
prepare_read:
if (is_msglast(i2c)) { //準備操作msg包的最後一個字節
if (is_lastmsg(i2c)) //當前操作的是最後一個msg包
s3c24xx_i2c_disable_ack(i2c); //禁止ACK（發NO ACK）
} else if (is_msgend(i2c)) { //當前msg包的最後一個字節操作結束
if (is_lastmsg(i2c)) { //當前操作的是最後一個msg包
dev_dbg(i2c->dev, "READ: Send Stop\n");
s3c24xx_i2c_stop(i2c, 0); //發停止位
} else { //當前操作的不是最後一個包
dev_dbg(i2c->dev, "READ: Next Transfer\n");
i2c->msg_ptr = 0; //操作的數據爲第一個數據
i2c->msg_idx++; //下一個數據包
i2c->msg++;
}
}
break;
}
//當前狀態爲停止位發出
//沒有收到ACK
//當前發的是空包
out_ack:
//清除掛起條件 並 恢復操作
tmp = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON);
tmp &= ~S3C2410_IICCON_IRQPEND;
writel(tmp, i2c->regs + S3C2410_IICCON);
//空閒狀態下進中斷，直接到這裏
out:
return ret;
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//等待400ms看IIC總線是否空閒
//空閒返回0
static int s3c24xx_i2c_set_master(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
unsigned long iicstat;
int timeout = 400; //等待400ms的ACK
while (timeout-- > 0) {
iicstat = readl(i2c->regs + S3C2410_IICSTAT); //讀狀態
if (!(iicstat & S3C2410_IICSTAT_BUSBUSY))
return 0; //I2C空閒，讀結束
msleep(1); //睡眠1ms（讓出CPU給其他進程）
}
//超時出錯
dev_dbg(i2c->dev, "timeout: GPEDAT is %08x\n",
__raw_readl(S3C2410_GPEDAT));
return -ETIMEDOUT;
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//將消息包發送出去，用wait_event_timeout等待全部的包發送完，或則超時
//注意：doxfer是do xfer的意思，xfer是數據通訊
static int s3c24xx_i2c_doxfer(
struct s3c24xx_i2c *i2c,
struct i2c_msg *msgs, //消息包
int num) //消息包的數量
{
unsigned long timeout;
int ret;
ret = s3c24xx_i2c_set_master(i2c); //判斷400ms內IIC總線是否空閒
if (ret != 0) { //連續400ms IIC總線不空閒
dev_err(i2c->dev, "cannot get bus (error %d)\n", ret);
ret = -EAGAIN;
goto out;
}
spin_lock_irq(&i2c->lock); //關中斷
i2c->msg = msgs; //要操作的消息包
i2c->msg_num = num; //消息包的數量
i2c->msg_ptr = 0; //數據指針
i2c->msg_idx = 0; //當前操作的包
i2c->state = STATE_START; //當前I2C狀態機
s3c24xx_i2c_enable_irq(i2c); //開I2C中斷
s3c24xx_i2c_message_start(i2c, msgs); //發開始位
spin_unlock_irq(&i2c->lock); //恢復中斷
//進程進入睡眠，等待隊列喚醒，返回的是剩餘時間。
//喚醒條件：
// 1、i2c->msg_num == 0
// 2、HZ * 5，等待時間達到
// 3、wake_up函數（發STOP位後調用的s3c24xx_i2c_master_complete函數中將調用wake_up）
timeout = wait_event_timeout(i2c->wait, i2c->msg_num == 0, HZ * 5);
ret = i2c->msg_idx; //當前操作的msg包號
if (timeout == 0) //超時
dev_dbg(i2c->dev, "timeout\n");
else if (ret != num) //當前要操作的包沒有操作完
dev_dbg(i2c->dev, "incomplete xfer (%d)\n", ret);
//睡眠1ms（保證兩次操作至少間隔1ms）
msleep(1);
out:
return ret; //返回操作了幾個包
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//嘗試調用s3c24xx_i2c_doxfer進行數據傳輸
static int s3c24xx_i2c_xfer(
struct i2c_adapter *adap, //適配器
struct i2c_msg *msgs,
int num)
{
//從這裏可見，I2C數據是從適配器的algo_data中來的
struct s3c24xx_i2c *i2c = (struct s3c24xx_i2c *)adap->algo_data;
int retry;
int ret;
for (retry = 0; retry < adap->retries; retry++) { //重複嘗試的次數
ret = s3c24xx_i2c_doxfer(i2c, msgs, num); //進行I2C通訊
if (ret != -EAGAIN) //正常結束，返回
return ret;
//超時結束，等待100us再嘗試
dev_dbg(i2c->dev, "Retrying transmission (%d)\n", retry);
udelay(100);
}
return -EREMOTEIO;
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
static u32 s3c24xx_i2c_func(struct i2c_adapter *adap)
{
return I2C_FUNC_I2C
| I2C_FUNC_SMBUS_EMUL
| I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING;
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//I2C總線的註冊信息
//適配器關聯的algo（算法）操作
static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = {
.master_xfer = s3c24xx_i2c_xfer,
.functionality = s3c24xx_i2c_func,
};
//I2C總線的數據結構
static struct s3c24xx_i2c s3c24xx_i2c = {
.lock = __SPIN_LOCK_UNLOCKED(s3c24xx_i2c.lock), //中斷鎖
.wait = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(s3c24xx_i2c.wait), //等待隊列
.tx_setup = 50, //建立時間
.adap = { //適配器
.name = "s3c2410-i2c", //適配器名
.owner = THIS_MODULE,
.algo = &s3c24xx_i2c_algorithm, //關聯的算法操作
.retries = 2, //嘗試次數
.class = I2C_CLASS_HWMON, //所屬類
},
};
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
下面代碼是設置IIC總線頻率的，在我們看下面代碼之前，我們先看看S3C2440規格書中對計算I2C總線頻率的描述，否則下面的代碼會看得一頭霧水：
IIC總線頻率是由IICCON寄存器設置的：
Tx clock = IICCLK / (IICCON[3:0] + 1)
其中IICCLK是IICCON的bit6， 該位爲0則IICCLK = Fpclk/16，爲1爲Fpclk/512
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//計算要設置的分頻參數，返回的是clk/分頻（即計算出來的分頻後的頻率）
static int s3c24xx_i2c_calcdivisor(
unsigned long clkin, //輸入頻率
unsigned int wanted, //希望得到的頻率
unsigned int *div1,
unsigned int *divs)
{
unsigned int calc_divs = clkin / wanted; //計算需要的分頻
unsigned int calc_div1;
if (calc_divs > (16*16))
calc_div1 = 512; //需要的分頻>256
else
calc_div1 = 16; //需要的分頻<=256
calc_divs += calc_div1-1;
calc_divs /= calc_div1;
//由這裏可見，calc_divs是設置進IICCON[3:0]中的
//加1是因爲計算公式中有個加1
if (calc_divs == 0)
calc_divs = 1;
if (calc_divs > 17)
calc_divs = 17;
*divs = calc_divs;
*div1 = calc_div1;
return clkin / (calc_divs * calc_div1);
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//比較實際頻率和目標頻率的誤差，+-2khz內可以接受
static inline int freq_acceptable(unsigned int freq, unsigned int wanted)
{
int diff = freq - wanted;
return (diff >= -2 && diff <= 2);
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//設置I2C總線的頻率，先設置bus_freq中心頻率，如果該頻率下沒有合適的參數，則掃描總線的最大最小頻率範圍內有無合適的參數
static int s3c24xx_i2c_getdivisor(
struct s3c24xx_i2c *i2c,
struct s3c2410_platform_i2c *pdata,
unsigned long *iicon,
unsigned int *got)
{
unsigned long clkin = clk_get_rate(i2c->clk); //獲取I2C的時鐘頻率(HZ)
unsigned int divs, div1;
int freq;
int start, end;
clkin /= 1000; //將單位轉爲KHz
dev_dbg(i2c->dev, "pdata %p, freq %lu %lu..%lu\n",
pdata, pdata->bus_freq, pdata->min_freq, pdata->max_freq);
if (pdata->bus_freq != 0) {
//如果I2C總線頻率不爲0，計算頻率並比較誤差
freq = s3c24xx_i2c_calcdivisor(clkin, pdata->bus_freq/1000, &div1, &divs);
if (freq_acceptable(freq, pdata->bus_freq/1000))
goto found; //找到頻率的設置參數
}
//獲取總線的最大和最小頻率
start = (pdata->max_freq == 0) ? pdata->bus_freq : pdata->max_freq;
end = pdata->min_freq;
start /= 1000;
end /= 1000; //轉換單位爲KHz
//掃描頻率範圍
for (; start > end; start--) {
freq = s3c24xx_i2c_calcdivisor(clkin, start, &div1, &divs);
if (freq_acceptable(freq, start))
goto found;
}
//沒有找到合適的參數
return -EINVAL;
//找到I2C頻率的參數
found:
*got = freq; //獲得的頻率
*iicon |= (divs-1); //divs-1爲設置進寄存器的值（參看公式）
*iicon |= (div1 == 512) ? S3C2410_IICCON_TXDIV_512 : 0;
return 0;
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//初始化I2C（主要是設置IICON）
static int s3c24xx_i2c_init(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
//IICON設置爲中斷有效，並使能ACK
unsigned long iicon = S3C2410_IICCON_IRQEN | S3C2410_IICCON_ACKEN;
struct s3c2410_platform_i2c *pdata; //平臺數據
unsigned int freq;
//獲取平臺數據（I2C總線->適配器->設備->父設備）
//如父設備沒有平臺數據，則關聯上本文件一開始設置的默認的平臺數據
pdata = s3c24xx_i2c_get_platformdata(i2c->adap.dev.parent);
//初始化GPIO口的配置，功能爲IIC功能
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE15, S3C2410_GPE15_IICSDA);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE14, S3C2410_GPE14_IICSCL);
//寫從機地址（懷疑是CPU作爲IIC從機時的設備地址）
writeb(pdata->slave_addr, i2c->regs + S3C2410_IICADD);
dev_info(i2c->dev, "slave address 0x%02x\n", pdata->slave_addr);
//根據總線頻率設置IICON寄存器
if (s3c24xx_i2c_getdivisor(i2c, pdata, &iicon, &freq) != 0) {
dev_err(i2c->dev, "cannot meet bus frequency required\n");
return -EINVAL;
}
//打印信息
dev_info(i2c->dev, "bus frequency set to %d KHz\n", freq);
dev_dbg(i2c->dev, "S3C2410_IICCON=0x%02lx\n", iicon);
writel(iicon, i2c->regs + S3C2410_IICCON); //實際設置到ARM的IICON寄存器中
//檢查CPU類型是否是S3C2440
if (s3c24xx_i2c_is2440(i2c)) {
dev_dbg(i2c->dev, "S3C2440_IICLC=%08x\n", pdata->sda_delay);
writel(pdata->sda_delay, i2c->regs + S3C2440_IICLC); //過濾器(去幹擾毛刺)
}
return 0;
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//I2C總線的探測函數，這個函數裏面關聯了適配器，基本上I2C的初始化都在這個函數中
//*pdev爲平臺設備
static int s3c24xx_i2c_probe(struct platform_device *pdev)
{
//獲取設備數據，該數據在本文件的一開始定義
struct s3c24xx_i2c *i2c = &s3c24xx_i2c;
struct resource *res;
int ret;
//I2C設備關聯到平臺設備
i2c->dev = &pdev->dev;
i2c->clk = clk_get(&pdev->dev, "i2c"); //獲取設備的時鐘
if (IS_ERR(i2c->clk)) {
dev_err(&pdev->dev, "cannot get clock\n");
ret = -ENOENT;
goto err_noclk;
}
dev_dbg(&pdev->dev, "clock source %p\n", i2c->clk);
clk_enable(i2c->clk); //時鐘有效
//獲取平臺的IO內存資源
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
if (res == NULL) { //資源爲空，出錯
dev_err(&pdev->dev, "cannot find IO resource\n");
ret = -ENOENT;
goto err_clk;
}
//申請IO內存
i2c->ioarea = request_mem_region(res->start, (res->end-res->start)+1,
pdev->name);
if (i2c->ioarea == NULL) { //申請失敗
dev_err(&pdev->dev, "cannot request IO\n");
ret = -ENXIO;
goto err_clk;
}
//映射IO內存
i2c->regs = ioremap(res->start, (res->end-res->start)+1);
if (i2c->regs == NULL) { //映射失敗
dev_err(&pdev->dev, "cannot map IO\n");
ret = -ENXIO;
goto err_ioarea;
}
dev_dbg(&pdev->dev, "registers %p (%p, %p)\n", i2c->regs, i2c->ioarea, res);
//關聯數據
i2c->adap.algo_data = i2c;
i2c->adap.dev.parent = &pdev->dev; //適配器的父設備爲平臺設備
//初始化I2C（IICON寄存器）
ret = s3c24xx_i2c_init(i2c);
if (ret != 0)
goto err_iomap;
//獲取平臺的IRQ資源
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
if (res == NULL) {
dev_err(&pdev->dev, "cannot find IRQ\n");
ret = -ENOENT;
goto err_iomap;
}
//申請IRQ中斷
ret = request_irq(res->start, s3c24xx_i2c_irq, IRQF_DISABLED,
pdev->name, i2c);
if (ret != 0) {
dev_err(&pdev->dev, "cannot claim IRQ\n");
goto err_iomap;
}
//關聯上設備的IRQ數據
i2c->irq = res;
dev_dbg(&pdev->dev, "irq resource %p (%lu)\n", res,
(unsigned long)res->start);
//添加適配器
//難怪之前分析的代碼裏都沒有看到適配器的添加，原理是在這裏添加的，由此可見，一根I2C總線上應該只有一個適配器
ret = i2c_add_adapter(&i2c->adap);
if (ret < 0) {
dev_err(&pdev->dev, "failed to add bus to i2c core\n");
goto err_irq;
}
//pdev->dev->driver_data = i2c
//即平臺設備關聯的驅動數據爲I2C數據
platform_set_drvdata(pdev, i2c);
dev_info(&pdev->dev, "%s: S3C I2C adapter\n", i2c->adap.dev.bus_id);
return 0;
err_irq:
free_irq(i2c->irq->start, i2c); //釋放中斷請求
//初始化I2C失敗
err_iomap:
iounmap(i2c->regs); //取消內存映射
err_ioarea:
release_resource(i2c->ioarea); //釋放資源
kfree(i2c->ioarea);
err_clk:
clk_disable(i2c->clk); //禁止時鐘
clk_put(i2c->clk); //本時鐘的使用者減1
err_noclk:
return ret;
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//移除設備
static int s3c24xx_i2c_remove(struct platform_device *pdev)
{
//從平臺設備中獲取driver_data（上個函數探測的時候才關聯上I2C）
struct s3c24xx_i2c *i2c = platform_get_drvdata(pdev);
//刪除適配器，釋放IRQ
i2c_del_adapter(&i2c->adap);
free_irq(i2c->irq->start, i2c);
//禁止時鐘，時鐘的使用者減1
clk_disable(i2c->clk);
clk_put(i2c->clk);
//釋放內存映射
iounmap(i2c->regs);
//釋放IO資源的關聯
//釋放IO資源佔用的內存
release_resource(i2c->ioarea);
kfree(i2c->ioarea);
return 0;
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//I2C設備的恢復
static int s3c24xx_i2c_resume(struct platform_device *dev)
{
struct s3c24xx_i2c *i2c = platform_get_drvdata(dev);
if (i2c != NULL)
s3c24xx_i2c_init(i2c); //重新初始化即可
return 0;
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//平臺設備的驅動，關聯上的一些操作函數，看數據的結構，其實也是遵循了字符型驅動設備的結構了。
static struct platform_driver s3c2410_i2c_driver = {
.probe = s3c24xx_i2c_probe,
.remove = s3c24xx_i2c_remove,
.resume = s3c24xx_i2c_resume,
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "s3c2410-i2c",
},
};
//同上，只是.name換了一下
static struct platform_driver s3c2440_i2c_driver = {
.probe = s3c24xx_i2c_probe,
.remove = s3c24xx_i2c_remove,
.resume = s3c24xx_i2c_resume,
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "s3c2440-i2c",
},
};
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//代碼在init段，也就是啓動時會自動執行代碼
static int __init i2c_adap_s3c_init(void)
{
int ret;
//平臺驅動註冊
ret = platform_driver_register(&s3c2410_i2c_driver);
if (ret == 0) {
ret = platform_driver_register(&s3c2440_i2c_driver);
if (ret)
platform_driver_unregister(&s3c2410_i2c_driver);
}
return ret;
}
static void __exit i2c_adap_s3c_exit(void)
{
//平臺驅動卸載
platform_driver_unregister(&s3c2410_i2c_driver);
platform_driver_unregister(&s3c2440_i2c_driver);
}
module_init(i2c_adap_s3c_init);
module_exit(i2c_adap_s3c_exit);