遇到一個問題是與gpio的上拉失效有關。
先看一下我的問題描述和解決過程
關於反覆重啓1000整機設備，出現PXM板卡啓動失敗的現象
問題描述：
通過當時記錄的串口信息，最開始的異常出現在sdk加載上，sdk加載失敗後內核打印localbus的錯誤，設備重啓後ubi掛載失敗
/home下程序丟失
問題分析：
P1020 cpu中的localbus是e500核與外圍控制器的通道，與ram，nand都有連接， nand控制器使用的總線是localbus分出的一部分，
在switch異常，PCIe掛載不上switch的時候，sdk加載可能造成localbus異常，導致nand寫入異常數據
實驗現象：
修改uboot，在switch復位附近添刪打印或加減延時，不改變原有流程，可復現問題
問題復現後發現復位switch的gpio15爲0，即switch處於一直復位狀態
經過進一步驗證，gpio15有概率無法拉高，即拉低之後拉高沒有生效
初步判斷gpio15的問題可能與拉低之後延時20ms時間不夠長有關（因爲在命令行中可手動拉高）
也可能與芯片相關，但其他gpio未發現有這個現象。
現象1.添加不必要的打印或延時，一旦出現switch復位後gpio15無法拉高（復位異常），無論斷電或重啓，仍然出現switch復位異常
現象2.添刪不必要的打印或延時，如果switch復位後gpio15可以拉高（復位正常），無論斷電或重啓， switch復位正常
在正式版本v001r001上未復現出問題，判斷與現象2相同，但在特殊情況下，如高低溫環境或較多次重啓有概率出現gpio15拉高沒有生效的情況
正式版本中switch的復位過程：
配置gpio15輸出->配置gpio15拉低->延時20ms->配置gpio15拉高
優化：
配置gpio15輸出->配置gpio15拉低->延時20ms->配置gpio15拉高->配置gpio15輸入
gpio15外部電路是拉高的，可以避免gpio15拉高失敗造成switch一直復位
實際上，原因就在使用gpio拉低復位後，拉高沒有生效，程序裏確實正確的寫了寄存器，實際上gpio還是低的
導致了後續的更嚴重的問題
這算是一個芯片的bug吧，通過配置成輸入，外部加上拉規避。
另附實驗中學到的知識點
1、gpio odr寄存器對gpio value的影響
配置gpio的odr
當odr爲0 推輓 gpio可迅速上拉
當odr爲 1 開漏 gpio可緩慢上拉，導致上拉完立刻打印的數據不準確
2、不管gpio配置成輸入輸出，data寄存器讀出的數據與示波器相同（僅使用P1020芯片）