（2）STM32F103ZETx高級定時器死區時間的再分析

    使用示波器測試實際輸出波形，見圖1，週期1ms，佔空比20%，圖2是測量的死區時間~280ns，72MHz時鐘，死區時間設置爲：                                                                                 sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 20;

圖1

圖2

問題：那麼設置的20是怎麼得到的280ns呢？

    找了一下資料，死區時間由寄存器TIMx_BDTR的DTG[7:0]: 死區發生器設置 (Dead-time generator setup)決定，如圖3，其中TDTS由TIMx_CR1寄存器的CKD[1:0]： 時鐘分頻因子 (Clock division)決定：

                               htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;  //TIM_CLOCKDIVISION_DIV1 = 0x0

即TDTS = (1/72MHz) = 13.89ns。20*13.89ns = 277.8ns，和280ns很接近的樣子。

圖3

    網上找了篇博客（https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/82809931）學習了下，有點理解了，但是感覺沒理清楚，自己載分析分析。 

Case0：DTG[7:5]=0xx => DT=DTG[7:0] × Tdtg， Tdtg = TDTS；

就是說當DTG[7]=0時，不管DTG[6:0]是多少，DT都等於DTG[7:0] × Tdtg(Tdtg = TDTS)。當DTG[7]=0時，DTG[7:0]max = 0111 1111 = 127，Tdtg = TDTS = 1/72MHz = 13.89ns，那麼Case0下，最大能夠定義的死區時間爲13.89ns*127 = 1764.03ns = 1.764us。反推一下，假設死區時間爲1.5us，有1500ns / 13.89ns = 107.9 ≈ 108，即：

                                                              sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 108;

那前面程序中20*13.89ns = 277.8ns，和圖1測試的相差不大。

Case1:DTG[7:5]=10x => DT=(64+DTG[5:0])×Tdtg,Tdtg = 2×TDTS；

就是說當DTG[7:6]=10時，不管DTG[5:0]是多少，DT都等於DT=(64+DTG[5:0])×Tdtg,Tdtg = 2×TDTS。當DTG[7:6]=10時，十進制爲128，同時DTG[5:0]max = 0011 1111‬ = 63。TDTS = 1/72MHz = 13.89ns，Tdtg = 13.89ns*2 = 27.78ns。那麼Case1下，最大能夠定義的死區時間爲(64+63)*27.78ns = 3,528.06‬ns = 3.528‬us，最小能夠定義的死區時間爲63*27.78ns =1,750.14‬‬‬ns = 1.75‬us，反推一下，假設死區時間爲3us，有3000ns / 27.78ns = 107.9 ≈ 108 = (64+DTG[5:0])，即DTG[5:0] = 108-64 = 44，又DTG[7:6] = 128，則DTG[7:0] = 128+44 = 172 = 0xAC，即：

                                                             sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 172;

    後面2個Case不再分析，圖4列出了4種Case下對應的可以設置的DT範圍，總結了一下：可以不用關注DTG[7:0]，直接看下死區時間在哪個範圍內，然後用對應範圍的計算公式直接計算出.DeadTime即可。

圖4

 

如有錯誤，請指出。