上一篇博客重新安裝顯卡驅動440和cuda10.2版本安裝好了cuda10.2，那麼這一篇講述如何安裝tensorrt7.0及遇到的坑。
安裝tensorrt7
先去官網下載ubuntu16.04，cuda10.2對應的tensorrt7版本，==建議先把deb版本和tar版本都下載下來存好，==如下圖
這裏注意的是如果cuda是用deb版本安裝的，那麼tensorrt就要使用deb版本安裝，否則會有可能報錯。
下載下來後根據官網提供的安裝指導安裝指導安裝即可。
第一步，運行以下command：
os="ubuntu1x04"
tag="cudax.x-trt7.x.x.x-ga-yyyymmdd"
sudo dpkg -i nv-tensorrt-repo-${os}-${tag}_1-1_amd64.deb
sudo apt-key add /var/nv-tensorrt-repo-${tag}/7fa2af80.pub
sudo apt-get update
sudo apt-get install tensorrt cuda-nvrtc-10-2
對應的截圖如下：
第二步：
如果是Python2.7環境，運行：
sudo apt-get install python-libnvinfer-dev
將會安裝上python-libnvinfer
如果是Python3.x環境，運行：
sudo apt-get install python3-libnvinfer-dev
將會安裝上python3-libnvinfer
如果想使用TensorFlow的tensorrt，運行：
sudo apt-get install uff-converter-tf
將會安裝上graphsurgeon-tf
第三步，驗證是否安裝成功，運行：
dpkg -l | grep TensorRT
出現如下圖，表示安裝成功。
填坑1
然而，import tensorrt卻報錯了，提示ModuleNotFoundError: No module named ‘tensorrt’，如下圖：
這什麼鬼。。。。
解決辦法：
解壓我們剛纔下載的tar安裝包，cd到xxxx/Tensorrt/Pythpon/路徑下，下面有幾個whl文件，pip安裝對應的whl文件即可，
再次import tensorrt就不會報錯了。
填坑2
import uff 報錯
解決辦法：
cd到xxxx/Tensorrt/uff/下，pip安裝即可。
以上一般就可以正常使用了，在/usr/local/下會生成一個tensorrt文件夾，裏面包含bin，data，samples四個文件夾，samples文件夾中是官方例程的源碼。
https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/86077553