取到導航控制器當前顯示的控制器

例子背景：在側滑控制器的左邊（右邊）控制器中（無導航欄），點擊一個單元格（或  按鈕等）關閉側邊欄的同時讓中間控制器的界面 回到跟控制器（如果是標籤控制器，需要寫多個就可以了）

- (void)setSelected:(BOOL)selected animated:(BOOL)animated {

    [super setSelected:selected animated:animated];

  self.selectionStyle = UITableViewCellSelectionStyleNone;

    //通過窗口的根視圖 取到側滑控制器的 中間控制器（導航控制器）然後通過數組（navigationController.childViewControllers）取到最後一個元素（當前顯示的控制器）

    MMDrawerController *mmdra =(MMDrawerController *) self.window.rootViewController;

    NSArray *array = mmdra.centerViewController.childViewControllers;

    UIViewController *vc = array.lastObject;

    [vc.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];