先來看看linux內核的I2C驅動的文件在/drivers/i2c目錄下。
一、先看看Makefile文件
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# Makefile for the i2c core.
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obj-$(CONFIG_I2C_BOARDINFO) += i2c-boardinfo.o
obj-$(CONFIG_I2C) += i2c-core.o
obj-$(CONFIG_I2C_SMBUS) += i2c-smbus.o
obj-$(CONFIG_I2C_CHARDEV) += i2c-dev.o
obj-y += algos/ busses/
ifeq ($(CONFIG_I2C_DEBUG_CORE),y)
EXTRA_CFLAGS += -DDEBUG
endif
還是比較簡單的。
二、再來看看I2C子系統的啓動順序
根據上面的分析我們可以知道在linux系統中iic子系統的初始化順序爲:
- /driver/i2c/i2c-core.c postcore_initcall(i2c_init);
- /arch/arm/mach-s3c2440 MACHINE_START(S3C2440, “SMDK2440”)
- /drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c subsys_initcall(i2c_adap_s3c_init);
- /driver/i2c/i2c-dev.c module_init(i2c_dev_init);
三、補充知識:Linux驅動模型
1.最開始寫硬件驅動,直接寫,然後創建一個節點給應用調用就行。
2.後來發現太混亂,引入了“驅動-總線-設備”的模型。這樣就對相似的設備做了分類。將底層代碼和設備代碼分離。思路清晰了。
3.在2.6版本內核以後,發現在內核代碼中有很多關於“board”、“platform”的冗餘代碼(比方說不同的開發板會有很多相似的硬件,那麼代碼就是一樣的。)。爲了解決這種辣雞代碼太多的問題,引進了“設備樹”的概念。將某IC的驅動都放入drivers目錄下,不同的
四、I2C bus總線
在I2C Bus用來掛載後面將會使用到的I2C 適配器(adapter)和I2C設備(client)。I2C bus是一個虛擬的設備。
注意這裏的i2c bus與platform bus不是屬於同一個類型的總線,platform bus用來管理platform driver 和platform device。.在整個linux 系統中只有一條platform bus,它在內核啓動時初始化:
start_kernel(/init/main.c) ->
rest_init (/init/main.c)->
kernel_thread(創建系統進程/arch/arm/kernel/process.c) ->
kernel_init(/init/main.c) -> do_basic_setup(/init/main.c) ->
driver_init(/drivers/base/init.c) -> platform_bus_init(/drivers/base/platform.c) ->
device_register(&platform_bus)
以上內容包括了函數所在位置(括號裏的就是位置。)
五、platform_bus註冊過程
源碼如下
struct device platform_bus = {
.init_name = "platform",
};
int __init platform_bus_init(void)
{
int error;
early_platform_cleanup();
error = device_register(&platform_bus);
if (error)
return error;
error = bus_register(&platform_bus_type);
if (error)
device_unregister(&platform_bus);
return error;
}
關鍵函數是device_register
error = device_register(&platform_bus);
error = bus_register(&platform_bus_type);
這兩句,就實現了bus的註冊。
六、i2c_bus註冊過程
上面準備好了platform_bus的總線,下一步就是i2c_bus的註冊。
首先初始化的是i2c_init() 函數,IIC Bus 就是在該函數中初始化的。
/dricer/i2c/i2c-core.c
(1.0)通過bus_register()函數註冊IIC總線。我們看參數i2c_bus_type,它被定義爲:
struct bus_type i2c_bus_type = {
.name = "i2c",
.match = i2c_device_match, (1.1)
.probe = i2c_device_probe, (1.2)
.remove = i2c_device_remove,
.shutdown = i2c_device_shutdown,
.suspend = i2c_device_suspend,
.resume = i2c_device_resume,
};
(1.1)總線提供的match方法:match方法用來進行 device 和driver 的匹配,在向總線註冊設備或是驅動的的時候會調用此方法。其函數定義爲:
static int i2c_device_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
struct i2c_client *client = i2c_verify_client(dev); (1.1.0)
struct i2c_driver *driver;
if (!client)
return 0;
driver = to_i2c_driver(drv); (1.1.1)
/* match on an id table if there is one */
if (driver->id_table)
return i2c_match_id(driver->id_table, client) != NULL; (1.1.2)
return 0;
}
(1.1.0)用struct i2c_client 來描述一個具體的IIC設備,這裏指的是client device 。
(1.1.1)獲取driver
(1.1.2)如果IIC驅動的id_table 存在的話,使用i2c_match_id 進行函數進行匹配。匹配的方法是拿id_table 中的每一項與client 的name 進行匹配,如果名字相同則匹配成功。從這裏我們可以看出IIC總線的匹配方式與platform 總線的匹配方式是不同的:
- IIC總線根據設備名字和驅動中的id_table進行匹配
- platform總線根據設備名字和設備驅動名字進行匹配
driver是一張表(id_table),device有一個名字。
(1.2)總線提供的probe方法:probe方法在完成設備和驅動的配對之後調用執行。在裏面可以做一些更進一步的初始化工作
static int i2c_device_probe(struct device *dev)
{
struct i2c_client *client = i2c_verify_client(dev);
struct i2c_driver *driver;
int status;
if (!client)
return 0;
driver = to_i2c_driver(dev->driver);
if (!driver->probe || !driver->id_table)
return -ENODEV;
client->driver = driver;
if (!device_can_wakeup(&client->dev)) (1.2.0)
device_init_wakeup(&client->dev,
client->flags & I2C_CLIENT_WAKE);
dev_dbg(dev, "probe\n");
status = driver->probe(client, i2c_match_id(driver->id_table, client)); (1.2.1)
if (status)
client->driver = NULL;
return status;
}
(1.2.0)IIC的電源管理
(1.2.1)調用IIC設備驅動中的Probe 函數
七、I2C platform device 初始化
上面的繼續梳理下:
- I2c bus的啓動過程,
- i2c bus如何註冊總線
- i2c bus如何match 驅動和設備
- i2c bus調用設備的probe方法。
OK,有了 總線,那麼就需要device和driver。不過內核爲了更進一步的抽象,把device和driver抽象成platform device和platform_driver。
I2C的platform device 初始化在mach-smdk2440.c文件中進行