1. 线性空间，向量，基三者之间的关系:
线性空间是由向量的集合组成的。在维度为n的向量空间中，基就是由n个互相垂直的向量组成，并且在这个线性空间中的任何一个向量都能表示为基中n个向量的线性组合。
2. 维数为3的向量空间的定义：
维度为3的线性空间具有几何意义，它的定义是：所有在三维空间中以原点为起始点的向量的集合。这里需要注意的是这里的向量的定义都是以原点为起点。
3. 叉积
因为D3D里面是左手座标系，所以这里澄清叉积具体规则：
Ex: a× b
“正确”的向量由向量空间的方向确定，即按照给定直角座标系 (i, j, k) 的左右手定则。若 (i, j, k) 满足右手定则，则 (a, b, a × b) 也满足右手定则；或者两者同时满足左手定则。
“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的：若座标系是满足右手定则的，当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时，竖起的大拇指指向是c的方向。
“左手定则”的结果向量的方向的方法是这样的：若座标系是满足左手定则的，当左手的四指从a以不超过180度的转角转向b时，竖起的大拇指指向是c的方向。
4.下面给出D3D视图矩阵的计算方式：
D3DXMATRIX *D3DXMatrixLookAtLH(
D3DXMATRIX*pOut,
CONSTD3DXVECTOR3* pEye,
CONSTD3DXVECTOR3* pAt,
CONSTD3DXVECTOR3* pUp
);
eye：相机所在的位置
at：目标点的位置。at – eye 的向量刚好构成眼睛的方向。
up：向上的方向向量，书中介绍时为[0,1,0]，而很多地方用[0,-1,0]
观察座标系的z轴为：zaxis = normal(at -eye)
观察座标系的x轴为：xaxis =normal(cross(up,zaxis))
观察座标系的y轴为：yaxis =cross(zaxis,xaxis)
其中：normal为使单位向量化，cross为求两向量的法向量(单位向量)
dot为：轴 * eye.x + 轴 * eye.y + 轴 * eye.z
创建的矩阵为
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
xaxis.x yaxis.x zaxis.x 0
xaxis.yyaxis.y zaxis.y 0
xaxis.z yaxis.z zaxis.z 0
-dot(xaxis,eye) -dot(yaxis,eye) -dot(zaxis,eye) 1
注意：用过渡矩阵求出来的点的座标是以世界座标系的原点为起点的座标，所以还需要一个平移操作才能是最后的结果。
4. D3D中的左手座标系就是以Z轴方向为眼睛的方向，右手座标系就是以Z轴的反方向为眼睛的方向。