1:特殊功能寄存器和一般的RAM的區別。
二者都是計算機進行功能擴展和優化的組成部分
（1）訪問方式都可以進行物理地址的訪問*(voliatile unsigned int*)0xc0011000;
（2）二者讀寫權限不相同。
常見的RAM是可以可寫的，但是寄存器的權限是不進行通
（3）讀寫的效果不相同
常見的RAM寫入1,保存1；寫入0，保存0；特殊功能寄存器不確定
（4）操作的時候帶來的邊際效應
特殊功能寄存器會改變硬件的狀態，RAM一般是不會的
特殊功能寄存器會改變硬件的狀態，是位於內核之外的種寄存器，這種帶有固定的地址，可以通過數據總線，通過地址進行訪問
但是內核帶有的寄存器是不帶有地址的，每個寄存器帶有各自的名字，有數據手冊可以查到，內核寄存器會出現重名的現象，可以
重複，可以互相調用，也有特殊的。
2：常見的uart的相關知識
uart特點：異步通信 串行收發器
發射數據的時候依靠一根數據線
不發送數據的時候是高電平
發射的時候=一個起始的信號（一個週期的低位開始發送）
一幀的數據爲5-8位
可選的校驗位（奇校驗，偶校驗，無校驗）
1-2位的停止位
計算機內部使用的TTL傳輸方式 ，0 1代表電平
3：常見的RS232 RS485串口通信
都是常見得串行通信
RS232通信距離短一般在十米之內，485可以達到上千米
電器特性：485是差分電路，傳輸穩定，
電壓範圍：232—+3-+15 -3--15 485：差分電壓不一定
傳輸速率：232<485
傳輸方式：232一對一的串行通信 485一對多的通信
4：PWM脈衝寬度調試，佔空比，一個週期內高電平的比例，可以改變佔空比進行蜂鳴器的
響度的控制，特可以進行相應的速度的控制，實現可變速的控制
5：cpu感知外界的信號變化的方式
（1） 輪詢方式：間歇性的查看
（2） 中斷：外來的信號，現場保護，現場恢復
6：嵌入式系統的設備驅動原理
1）linux系統常使用的塊設備，和字符設備的區別
當對字符設備發送相應的讀寫信號的時候。實際硬件的IO操作就開始運行了
但是塊設備會提前將系統需要的一些讀寫的內容進行封裝，存在就直接的調用，不存在就 調用相應的IO進行操作，硬盤這種慢設備就是塊設備，可以少耗費cpu的時間。
2）linux支持靜態存儲和動態存儲，有的時候可以將需要的封裝進內核，直接的調用；
但是當佔用內存比較大的時候，爲了精簡內核，可以使用動態加載
設備驅動的時候系統的內核必須提供一個可用接口，或者其子系統提供，GPIO接口向子 系統提供了相關的接口，也向內核提供了文件IO和緩衝區的接口
3） DMA ：直接的存儲器訪問