轉自http://blog.csdn.net/u013531497/article/details/38561581
1 sensor 介紹
2 sensor架構
3 sensor driver
4 sensor hal
5 sensor校準
1 sensor 介紹
Sensors是將環境中物理指標經ad轉換從而得到物理現象量化的數據的裝置，如環境光傳感器（ambient light sensor）來測量環境光亮度、距離傳感器（proximitysensor）測量物體接近遠離特定近距離等。目前android系統支持加速度傳感器（accelerometer）、陀螺儀（gyroscope）、磁力傳感器（magnetometer）、光傳感器（ambient lightsensor）、距離傳感器（proximity sensor）等物理傳感器。同時支持虛擬傳感器(virtual sensor)，虛擬sensor是基於多個物理sensor的數據通過算法得到另一種物理行爲，如motion sensor基於accelerometer和gyroscope以得到一些動作信息（靜止、拿起、左轉、右轉），多個sensor組合也叫sensor fusion。
加速度傳感器用來測量加速度值，三軸加速度傳感器可以測量物體x、y、z三個方向的加速度值，進而可以判斷物體放置的方式（豎放、橫放、平放）及物體的初略運動（翻轉、順時鐘甩、逆時鐘甩）
陀螺儀用來測量角度，三軸陀螺儀可以測量物體x、y、z三個方向的相對參考位置的角度，角速度。測量物體的抖動，早期用在導彈上，用來輔助控制導彈飛行軌跡。
磁力傳感器測量物體周圍地磁強度，如電子指南針。
光傳感器測量環境光強度，手機可以根據環境光的亮度，動態調節背光亮度，以延長手機使用時間，提升用戶體驗。
距離傳感器感知物體靠近遠離，典型應用是接聽電話，感知到手機接近頭部，屏幕自動熄滅，TP進入睡眠，防止TP誤觸發和減小手機使用電流。
sensors fusion同時使用加速度傳感器、陀螺儀、磁力傳感器可以軟件實現6軸、9軸的虛擬傳感器，以實現縣轉角度檢測、重力矢量、線性加速度、方向檢測等。加速度傳感器、陀螺儀組合用於檢測走、跑等人類運動，記步算法用於健身軟件。
Sensors fusion的其他應用，陀螺儀用於camera實現防抖動，加速度傳感器、陀螺儀用於體感控制遊戲，輔助GPS 實現隧道導航等。