本次搭建使用的是VMWare虛擬機，安裝的centos7，由於是搭建集羣，所以我裝了3個centos系統。
爲什麼是三個呢？
zookeeper集羣總共分爲3中對象:leader、follower、observer。
leader：負責投票的發起和決議，並且更新服務狀態。
follower：用於接收請求和返回結果以及在選舉過程中參與投票。
observer：不參與投票，只同步leader的狀態，可以用來做查詢的負載。
在zookeeper集羣中，只有leader才能修改數據。在集羣中，任何節點接到修改數據的請求都會發給leader節點處理。leader接收到請求後，會向所有follower節點廣播，當有一半以上的節點完成操作後，leader節點便會判定這一操作成功，向所有節點廣播該操作已生效。
因爲需要半數以上同意，而服務器還有掛掉的可能，所以我們需要有一個容錯率，2個follower時，半數以上就是2個都不能出問題，容錯率太小，3個follower時可任意有1個掛掉，4個時可以有1個掛掉，5個時可以有2個掛掉，，，所以得出結論當節點數是奇數時，容錯率更高，我這裏只是學習用，所以我搭建了3個節點。
然後具體的安裝步驟以及我踩過的坑：
首先安裝VMWare虛擬機，然後裝上3個centos系統，具體過程不再贅述，如圖所示：
然後打開一個安裝好的虛擬機，去官網找最新的下載鏈接，現在最新的時3.6.1版本，所以我就使用這個版本了。
首先在/usr/local下創建soft/zookeeper目錄，然後在該目錄下下載zookeeper，解壓：
mkdir /usr/local/soft/zookeeper
cd /usr/local/soft/zookeeper
wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/zookeeper/zookeeper-3.6.1/apache-zookeeper-3.6.1-bin.tar.gz
tar -xzvf apache-zookeeper-3.6.1-bin.tar.gz #創建完成後解壓
cd apache-zookeeper-3.6.1-bin/
然後創建data和logs目錄，用於存放產生的數據和日誌文件
mkdir data
mkdir logs
然後到conf目錄下cp一份配置文件：
在配置文件zoo.cfg中配置數據和日誌目錄：
因爲要搭建集羣，所以需要給每一個zookeeper節點一個id，這裏是在data目錄下新建一個myid文件，裏面只包括該節點的id。
這是二節點，是所以配個2，可以根據自己的情況自由設置。然後三臺虛擬機配完之後，還要到conf下的zoo.cfg把集羣的節點都配置上。
每個zookeeper節點都如上圖配置一下，現在基本上就配置完成了。
爲了我們使用，我們配置一下zookeeper的環境變量，否則的話每次啓動zookeeper都要到zookeeper的bin目錄下啓動。
vim /etc/profile
把下面內容複製到文件末尾（第一行的目錄根據自己的安裝路徑來配置，可以使用pwd查看）：
# zk env
export ZOOKEEPER_HOME=/usr/local/soft/zookeeper/apache-zookeeper-3.6.1-bin
export PATH=$ZOOKEEPER_HOME/bin:$PATH
export PATH
複製完之後使用source /etc/profile，使其立即生效
把自己的安裝目錄給配置上
三臺電腦都這樣配置上。
然後就可以啓動了！
zkServer.sh start
三個節點都啓動後查看節點狀態：
zkServer.sh status
如果向我這樣就算是成功了（兩個follower，一個leader）
如果出現error了可以去logs目錄下查看.out文件，這是他的日誌，報錯都會在裏面體現，有什麼報錯一般都可以百度到答案，大部分的錯誤是防火牆的問題，把防火牆關掉就好了。
下面是幾個常用的命令：
zkServer.sh start #啓動zookeeper
zkServer.sh stop #關閉zookeeper
zkServer.sh restart #重啓
zkCli.sh -timeout 0 -r -server ip:port # 測試節點連通