本次搭建使用的是VMWare虚拟机，安装的centos7，由于是搭建集群，所以我装了3个centos系统。
为什么是三个呢？
zookeeper集群总共分为3中对象:leader、follower、observer。
leader：负责投票的发起和决议，并且更新服务状态。
follower：用于接收请求和返回结果以及在选举过程中参与投票。
observer：不参与投票，只同步leader的状态，可以用来做查询的负载。
在zookeeper集群中，只有leader才能修改数据。在集群中，任何节点接到修改数据的请求都会发给leader节点处理。leader接收到请求后，会向所有follower节点广播，当有一半以上的节点完成操作后，leader节点便会判定这一操作成功，向所有节点广播该操作已生效。
因为需要半数以上同意，而服务器还有挂掉的可能，所以我们需要有一个容错率，2个follower时，半数以上就是2个都不能出问题，容错率太小，3个follower时可任意有1个挂掉，4个时可以有1个挂掉，5个时可以有2个挂掉，，，所以得出结论当节点数是奇数时，容错率更高，我这里只是学习用，所以我搭建了3个节点。
然后具体的安装步骤以及我踩过的坑：
首先安装VMWare虚拟机，然后装上3个centos系统，具体过程不再赘述，如图所示：
然后打开一个安装好的虚拟机，去官网找最新的下载链接，现在最新的时3.6.1版本，所以我就使用这个版本了。
首先在/usr/local下创建soft/zookeeper目录，然后在该目录下下载zookeeper，解压：
mkdir /usr/local/soft/zookeeper
cd /usr/local/soft/zookeeper
wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/zookeeper/zookeeper-3.6.1/apache-zookeeper-3.6.1-bin.tar.gz
tar -xzvf apache-zookeeper-3.6.1-bin.tar.gz #创建完成后解压
cd apache-zookeeper-3.6.1-bin/
然后创建data和logs目录，用于存放产生的数据和日志文件
mkdir data
mkdir logs
然后到conf目录下cp一份配置文件：
在配置文件zoo.cfg中配置数据和日志目录：
因为要搭建集群，所以需要给每一个zookeeper节点一个id，这里是在data目录下新建一个myid文件，里面只包括该节点的id。
这是二节点，是所以配个2，可以根据自己的情况自由设置。然后三台虚拟机配完之后，还要到conf下的zoo.cfg把集群的节点都配置上。
每个zookeeper节点都如上图配置一下，现在基本上就配置完成了。
为了我们使用，我们配置一下zookeeper的环境变量，否则的话每次启动zookeeper都要到zookeeper的bin目录下启动。
vim /etc/profile
把下面内容复制到文件末尾（第一行的目录根据自己的安装路径来配置，可以使用pwd查看）：
# zk env
export ZOOKEEPER_HOME=/usr/local/soft/zookeeper/apache-zookeeper-3.6.1-bin
export PATH=$ZOOKEEPER_HOME/bin:$PATH
export PATH
复制完之后使用source /etc/profile，使其立即生效
把自己的安装目录给配置上
三台电脑都这样配置上。
然后就可以启动了！
zkServer.sh start
三个节点都启动后查看节点状态：
zkServer.sh status
如果向我这样就算是成功了（两个follower，一个leader）
如果出现error了可以去logs目录下查看.out文件，这是他的日志，报错都会在里面体现，有什么报错一般都可以百度到答案，大部分的错误是防火墙的问题，把防火墙关掉就好了。
下面是几个常用的命令：
zkServer.sh start #启动zookeeper
zkServer.sh stop #关闭zookeeper
zkServer.sh restart #重启
zkCli.sh -timeout 0 -r -server ip:port # 测试节点连通