評估指標
主要方向
涉及了控制領域，無人車領域，人工智能領域等等多領域都有
1、VO/VIO（組合導航定位）
2、與深度學習結合，做估計位姿，用來做閉環檢測（場景的再識別）
3、語義SLAM/語義地圖
4、激光SLAM
5、水下SLAM
6、數據關聯
7、光度矯正
8、仿生slam（偏振光）
9、事件相機
10、場景識別
11、基於線/面特徵的SLAM
頂級會議
第一梯隊
-
ICRA： IEEE International Conference on Robotics and Automation（IEEE機器人和自動化國際會議），每年一次，一般9月截稿，來年5月中上旬舉行會議
-
IROS: IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IEEE\RSJ智能機器人與系統國際會議)，每年一次，一般每年3月截稿，同年10月中旬舉行會議
-
CVPR: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
-
ICCV: IEEE International Conference on Computer Vision
-
ROBIO：IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（IEEE機器人學和仿生學國際會議），一年一次，一般每年7月中旬截稿，同年12月初舉行會議,參考[3]
-
RSS: Robotics: Science and Systems：
第二梯隊
- AIM: IEEE\ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,參考[3]
- ICMA： IEEE International Conference on Mechatronics and Automation（IEEE機械電子自動化國際會議）,參考[3][6]
- Humanoid: IEEE International Conference on Humanoid Robots,參考[3][6]
未歸類
- CLAWAR: International Conference on Climbing and Walking Robots(攀爬和行走機器人國際會議)參考[2]
- IFToMM旗下會議: 參考[2]
- ICIA: IEEE International Conference on Information and Automation參考[3][2]
- ICAR: International Conference on Advanced Robotics，參考[3]
- ISRR: International Symposium of Robotics Research
- ISER: International Symposium on Experimental Robotics
- CIRA: IEEE International Symposium On Computational Intelligence inRobotics and Automation
- CASE: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering,參考[3]
- CoRL: Conference on Robot Learning，參考[3]
- WCICA: The World Congress on Intelligent Control and Automation,參考[3][6]
- IRCAR: IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics,參考[3]
- CYBER: International Conference on CYBER Technology in Automation, Control and Intelligent Systems,參考[3][6]
- CCC,CCDC,CAC: 中國控制會議，中國控制與決策會議，中國自動化大會,參考[3]
- SSRR: IEEE Internation Workshop on Safety, Security and RescueRobots,參考[5]
- ICORR: International Conference on Rehabilitation Robotics,參考[5]
- BioRob: IEEE/RAS-EMBS International Conferenceon Biomedical Roboticsand Biomechatronics
- ARSO: IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
主要期刊
期刊評估依據Clarivate在2017年https://jcr.clarivate.com/JCRLandingPageAction.action發佈的JCR引證報告，robotics類別裏面。
以及MSAR的top journals列表
頂級期刊
- IEEE Transactions on Robotics：IF4.264
- IJRR: International Journal of Robotics Research：IF4.047
- IEEE Robotics and Automation Magazine：IF3.573
- Robotics and Computer-integrated Manufacturing：IF3.464
- Journal of Field Robotics：IF3.460
- Robotics and Autonomous Systems：IF2.638
- Autonomous Robots: IF2.244
其他期刊
- Journal of Mechanisms and Robotics: IF2.233
- International Journal of Social Robotics: IF2.009
- Journal of Intelligent and Robotic Systems:IF1.583
- Robotica: IF1.177
- Advanced Robotics:IF0.961
- International Journal of HumanoidRobotics
- Science robotics
- Industrial Robot: An International Journal
主要實驗室
主要研究機構
數據來自MSRA的robotics關鍵詞
1. Carnegie Mellon University
2. Massachusetts Institute of Technology
3. Stanford University
4. University of Southern California 南加利福尼亞大學
5. École Polytechnique Fédérale de Lausanne 瑞士洛桑聯邦理工學院EPFL
6. Georgia Institute of Technology 佐治亞理工學院
7. University of California, Berkeley
8. Harvard University
9. University of Pennsylvania
10. California Institute of Technology
11. ETH Zurich 瑞士蘇黎世聯邦理工學院
12. Johns Hopkins University
13. University of Michigan 密歇根大學UMich
14. University of Washington
15. Centre national de la recherche scientifique 法國國家科學研究中心CNRS
16. Max Planck Society 德國馬克思普朗克協會
17. University of Freiburg 德國弗萊堡大學
18. French Institute for Research in Computer Science and Automation 法國計算機科學與自動化研究所
19. Karlsruhe Institute of Technology 德國卡爾斯魯厄理工學院KIT
20. University of Tokyo
主要實驗室
- ETHZ-ASL(Swiss Federal Institute of Technology Zurich（ETH Zürich蘇黎世聯邦理工學院）的Autonomous System Lab)該實驗室在tango項目上與谷歌合作，負責視覺慣導的里程計，基於視覺的定位和深度重建算法。參考[1]
- UMN-MARSL(University of Minnesota Twin Cities明尼蘇達大學的Multiple Autonomous Robotic Systems Laboratory): 主要研究四軸飛行器導航，合作建圖，基於地圖的定位，半稠密地圖創建等。
- 慕尼黑理工大學的The Computer Vision Group，主要研究基於圖像的3-D重建，機器人視覺，視覺SLAM等。
- ZJU-CAD/CG
- ETHZ-V4RL：蘇黎世聯邦理工學院
- ETHZ-CVG：蘇黎世聯邦理工學院
- UZH-RPG：蘇黎世大學
- TUM-CVG：德國慕尼黑工業大學，Jakob Engel和Christian Kerl
- HKUST-ARG：香港科技大學
- UPENN-GRASP：賓夕法尼亞大學
- Oxford-ORI：牛津大學
- Imperial College-RVG：帝國理工學院，的Andrew Davison,David Murray
- 德國弗萊堡大學的：Felix Endres
- 武漢大學：computer vision & remote sensing lab 吳萌，
主要大牛
主要開源項目
- MonoSLAM
- PTAM
- ORBSLAM
- LSD-SLAM
- DTAM
- DVO
- RTAB-Map
- RGBDSLAM-V2
- Elastic Fusion
主要公司
全國近200家企業照片SLAM算法工程師