一個點繞任意點旋轉θ度後的點的座標

假設對圖片上任意點(x,y)，繞一個座標點(rx0,ry0)逆時針旋轉a角度後的新的座標設爲(x0, y0)，有公式：

    x0= (x - rx0)*cos(a) - (y - ry0)*sin(a) + rx0 ;

    y0= (x - rx0)*sin(a) + (y - ry0)*cos(a) + ry0 ;

一下是對這兩條公式的證明。

證明方法 參看  https://jingyan.baidu.com/article/2c8c281dfbf3dd0009252a7b.html