炮製了一篇，基本是拿來主義，不算技術，只能算雜談。
主要來源是腦中的記憶和《主流ARM嵌入式系統設計技術與實例精解》，歡迎指正。
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關於嵌入式
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嵌入式應用的特點：功能特定，規模靈活，實時穩定
類別：MCU, MPU, DSP, SoC
硬件：核心 + 外圍接口
軟件：Bootloader, Kernel & Driver, File System & Application
Bootloader是嵌入式系統的啓動代碼，主要用來初始化處理器、傳遞內核啓動參數給內核，
使得內核可以按照傳遞的參數啓動。通常還具有搬運內核代碼到RAM並跳轉到內核代碼地址
執行的功能。
內核主要進行進程管理、進程間通信和同步、內存管理和IO資源管理。
驅動，一般作爲內核的一部分，主要給上層應用程序提供通過處理器外設接口控制器和外
設進行通信的媒介。
嵌入式OS: Windows CE, Linux, Plam OS, Symbian OS, VxWorks, uCOS, pSOS,
Nucleus, EPOC等
RSIC的典型特點：所有指令寬度相同，所有指令都單週期執行（許多實現並不嚴格尊從，
比如ARM處理器），指令流水線
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關於ARM
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ARM處理器系列
ARM7, ARM9, ARM9E, ARM10E, SecurCore, ARM11
ARM內核功能模塊：
T（Thumb，支持Thumb指令）
D（Debug，JTAG，可使CPU進入調試模式，從而設置斷點，進行單步調試）
I（Embedded ICE，實現斷點和變量觀測的邏輯電路部分，包括TAP控制器）
M（Multiplier，8位乘法器）
E（DSP Enhancement，提供某些DSP指令）
J（Jazelle DBX，Java加速模塊，甚至可以直接執行某些JAVA指令）
S（softcore，可綜合的軟核）
ARM處理器工作模式
共支持7種工作模式，具體取決於體系結構的版本，模式對應了異常向量表。
+----------+----------+--------------------+
| 普通模式 | | 用戶模式 |
+----------+ 正常模式 +--------------------+
| | | 系統模式 |
| |----------+--------------------+
| | | 快速中斷模式 |
| | +--------------------+
| | | 外部中斷模式 |
| 特權模式 | 異常模式 +--------------------+
| | | 特權模式 |
| | +--------------------+
| | | 數據訪問中止模式 |
| | +--------------------+
| | | 未定義指令中止模式 |
+----------+----------+--------------------+
注: 此處正常模式和普通模式是我生造的術語，沒有確定是否存在，各位請暫且忽略。
ARM異常處理過程
ARM的異常，包括復位、未定義指令、軟件中斷、數據訪問中止、外部中斷請求、快
速中斷請求。
處理過程：
1) 保存現場，包括處理器當前狀態、中斷屏蔽位、CPSR寄存器的各條件標誌位（
複製到SPSR）
2) 設置CPSR中相應的位
3) 將R14寄存器設置成返回地址，最後將PC設置成該異常的異常向量地址，執行
異常處理。
4) 由異常返回，先恢復處理器狀態（SPSR->CPSR），然後返回到發生異常中斷
指令的下一條指令處執行，通過將對應模式下連接寄存器R14中的值裝載到PC
ARM寄存器
ARM共有37個寄存器，其中31個通用寄存器和6個狀態寄存器，都是32位寄存器，但狀
態寄存器只使用了其中的12位。
ARM處理器中當前可見的寄存器組和處理器當前工作模式是有關。每種模式都有一組
對應的寄存器組，各寄存器組中任意時刻可見的寄存器包括程序計數器，15個通用寄
存器（R0-R14）以及一個或兩個狀態寄存器
通用寄存器分三類：
未備份寄存器R0-R7，所有處理器模式下都只同一個物理寄存器。
備份寄存器R8-R14
R8-R12每個有兩個不同的物理寄存器
R13，R14每個六個不同的物理寄存器，系統模式和用戶模式共用一個
R13通常叫做堆棧指針
R14通常被稱爲連接寄存器（LR）
程序計數器PC：PC值爲當前指令地址加8字節，即當前指令的下兩條指令的地址。
由於ARM每條指令都是32字節長度，所以是字對齊的，即PC低兩位爲0。
程序狀態寄存器
CPSR（當前程序狀態寄存器），任何模式都可訪問。
SPSR（備份程序狀態寄存器），各模式專有
ARM的存儲系統
ARM爲單地址空間，大小爲2^32個8位字節，。ARM是大小端可配置的，默認爲小端。
快速上下文切換技術（FCSE）通過修改系統中不同進程的虛擬地址，避免在進程間切
換時造成的虛擬地址到物理地址的重映射，從而提高了性能。通常FCSE位於CPU和MMU
之間。
ARM最小系統
通常包括Boot選擇，電源，復位，時鐘，存儲器，JTAG接口等電路部分，通常把最小
系統做成多層核心板（先調穩定了），把外圍接口板設計成雙層板，然後將這兩個系
統用一個接口連接起來。