炮制了一篇，基本是拿来主义，不算技术，只能算杂谈。
主要来源是脑中的记忆和《主流ARM嵌入式系统设计技术与实例精解》，欢迎指正。
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关于嵌入式
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嵌入式应用的特点：功能特定，规模灵活，实时稳定
类别：MCU, MPU, DSP, SoC
硬件：核心 + 外围接口
软件：Bootloader, Kernel & Driver, File System & Application
Bootloader是嵌入式系统的启动代码，主要用来初始化处理器、传递内核启动参数给内核，
使得内核可以按照传递的参数启动。通常还具有搬运内核代码到RAM并跳转到内核代码地址
执行的功能。
内核主要进行进程管理、进程间通信和同步、内存管理和IO资源管理。
驱动，一般作为内核的一部分，主要给上层应用程序提供通过处理器外设接口控制器和外
设进行通信的媒介。
嵌入式OS: Windows CE, Linux, Plam OS, Symbian OS, VxWorks, uCOS, pSOS,
Nucleus, EPOC等
RSIC的典型特点：所有指令宽度相同，所有指令都单周期执行（许多实现并不严格尊从，
比如ARM处理器），指令流水线
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关于ARM
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ARM处理器系列
ARM7, ARM9, ARM9E, ARM10E, SecurCore, ARM11
ARM内核功能模块：
T（Thumb，支持Thumb指令）
D（Debug，JTAG，可使CPU进入调试模式，从而设置断点，进行单步调试）
I（Embedded ICE，实现断点和变量观测的逻辑电路部分，包括TAP控制器）
M（Multiplier，8位乘法器）
E（DSP Enhancement，提供某些DSP指令）
J（Jazelle DBX，Java加速模块，甚至可以直接执行某些JAVA指令）
S（softcore，可综合的软核）
ARM处理器工作模式
共支持7种工作模式，具体取决于体系结构的版本，模式对应了异常向量表。
+----------+----------+--------------------+
| 普通模式 | | 用户模式 |
+----------+ 正常模式 +--------------------+
| | | 系统模式 |
| |----------+--------------------+
| | | 快速中断模式 |
| | +--------------------+
| | | 外部中断模式 |
| 特权模式 | 异常模式 +--------------------+
| | | 特权模式 |
| | +--------------------+
| | | 数据访问中止模式 |
| | +--------------------+
| | | 未定义指令中止模式 |
+----------+----------+--------------------+
注: 此处正常模式和普通模式是我生造的术语，没有确定是否存在，各位请暂且忽略。
ARM异常处理过程
ARM的异常，包括复位、未定义指令、软件中断、数据访问中止、外部中断请求、快
速中断请求。
处理过程：
1) 保存现场，包括处理器当前状态、中断屏蔽位、CPSR寄存器的各条件标志位（
复制到SPSR）
2) 设置CPSR中相应的位
3) 将R14寄存器设置成返回地址，最后将PC设置成该异常的异常向量地址，执行
异常处理。
4) 由异常返回，先恢复处理器状态（SPSR->CPSR），然后返回到发生异常中断
指令的下一条指令处执行，通过将对应模式下连接寄存器R14中的值装载到PC
ARM寄存器
ARM共有37个寄存器，其中31个通用寄存器和6个状态寄存器，都是32位寄存器，但状
态寄存器只使用了其中的12位。
ARM处理器中当前可见的寄存器组和处理器当前工作模式是有关。每种模式都有一组
对应的寄存器组，各寄存器组中任意时刻可见的寄存器包括程序计数器，15个通用寄
存器（R0-R14）以及一个或两个状态寄存器
通用寄存器分三类：
未备份寄存器R0-R7，所有处理器模式下都只同一个物理寄存器。
备份寄存器R8-R14
R8-R12每个有两个不同的物理寄存器
R13，R14每个六个不同的物理寄存器，系统模式和用户模式共用一个
R13通常叫做堆栈指针
R14通常被称为连接寄存器（LR）
程序计数器PC：PC值为当前指令地址加8字节，即当前指令的下两条指令的地址。
由于ARM每条指令都是32字节长度，所以是字对齐的，即PC低两位为0。
程序状态寄存器
CPSR（当前程序状态寄存器），任何模式都可访问。
SPSR（备份程序状态寄存器），各模式专有
ARM的存储系统
ARM为单地址空间，大小为2^32个8位字节，。ARM是大小端可配置的，默认为小端。
快速上下文切换技术（FCSE）通过修改系统中不同进程的虚拟地址，避免在进程间切
换时造成的虚拟地址到物理地址的重映射，从而提高了性能。通常FCSE位于CPU和MMU
之间。
ARM最小系统
通常包括Boot选择，电源，复位，时钟，存储器，JTAG接口等电路部分，通常把最小
系统做成多层核心板（先调稳定了），把外围接口板设计成双层板，然后将这两个系
统用一个接口连接起来。