一、AT命令的简单介绍
AT即Attention，AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment， TE）或数据中断设备（Data Terminal Equipment， DTE）向终端适配器（Terminal Adapter， TA）或数据电路终端设备（Data Circuit Terminal Equipment，DCE）发送的。通过TA，TE发送AT指令来控制移动台(Mobile Station，MS)的功能，与GSM 网络业务进行交互。用户可以通过AT指令进行呼叫、短信、电话本、数据业务、传真等方面的控制。90年代初，AT指令仅被用于Modem操作。没有控制移动电话文本消息的先例，只开发了一种叫SMS BlockMode的协议，通过终端设备(TE)或电脑来完全控制 SMS。几年后，主要的移动电话生产厂商诺基亚、爱立信、摩托罗拉和HP共同为GSM 研制了一整套AT指令，其中就包括对SMS的控制。AT指令在此基础上演化并被加入GSM 07．05标准以及现在的GSM07．07标准，完全标准化和比较健全的标准。如：对SMS的控制共有3种实现途径：最初的Block Mode；基于AT指令的Text Mode；基于AT指令的PDU Mode。到现在PDU Mode已经取代BlockMode，后者逐渐淡出。GSM 模块与计算机之间的通信协议是一些AT指令集，AT指令是以AT作首，字符结束的字符串，AT指令的响应数据包在 中。每个指令执行成功与否都有相应的返回。其他的一些非预期的信息(如有人拨号进来、线路无信号等)，模块将有对应的一些信息提示，接收端可做相应的处理。
GSM模块，是将GSM射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放器件等集成在一块线路板上，具有独立的操作系统、GSM射频处理、基带处理并提供标准接口的功能模块。GSM模块根据其提供的数据传输速率又可以分为GPRS模块、EDGE模块和纯短信模块。短信模块只支持语音和短信服务。GPRS，可说是GSM的延续。它经常被描述成“2.5G”，也就是说这项技术位于第二代（2G）和第三代（3G）移动通讯技术之间。GPRS的传输速率从56K到114Kbps不等，理论速度最高达171k。相对于GSM的9.6kbps的访问速度而言，GPRS拥有更快的访问数据通信速度，GPRS技术还具有在任何时间、任何地点都能实现连接，永远在线、按流量计费等特点。EDGE技术进一步提升了数据传输的速率到384K-473K，被称为”2.75G”，数据传输速率更2倍于GPRS。目前，国内的GSM网络普遍具有GPRS通讯功能，移动和联通的网络都支持GPRS，EDGE在部分省市实现了网络覆盖。
1、AT命令的优点
命令简单易懂，并且采用标准串口来收发AT命令，这样对设备控制大大简化了，转换成简单串口编程了。
AT命令提供了一组 标准的硬件接口——串口，这个简化的硬件设计，在较新的电信网络模块，几乎都采用串口硬件接口。
AT命令功能较全，可以通过一组命令完成设备的控制，完成呼叫、短信、电话本、数据业务、传真。
2、AT命令与ppp协议的关系
在数据通讯的应用中，比如说无线拨号上网。除了AT命令，还会常听到另外一个网络协议ppp(Point to Point Protocol)。
在应用串口通讯的场合，我们可以从硬件上明确看到分为两大块。
DTE（Data Terminal Equipment）数据终端设备。通常是一个智能设备，如PC机，嵌入式主机等，用于发送AT命令和PPP命令，
还有用于链路通讯的DCE(Data Circuit Terminal )数据电路终端。用于与外界建立通讯的链路。
DTE与DCE之间用串口相连。比如PC机用串口接入拨号MODEM时，PC机是DTE，拨号MODEM是DCE.
AT和PPP的相同点都是由DTE发送给DCE的协议。不同点是AT只用于DTE来控制DCE。比如初始化设备，用于发送呼叫，发送短消息等，虽然AT有规范，但是大部分DTE产商都扩展了一些AT命令。
而PPP是用于数据通讯，是DTE与远程的接入服务器(Access Server)进行通讯的协议。是属于网络通讯的数据链路层协议，DCE本身收到PPP包时，除了将其调制到物理层上发送到远端服务器外，本身并不处理PPP的内容。
二、AT命令的简单使用
不同产商的AT命令大同小异，但是还是有所区别，一般要看产品手册。
AT命令以AT开头，一回车符结束。一个简单命令如：AT回车符，模块对命令的响应为：回车符、换行符response回车符、换行符。
AT命令大致可以分为三类：
- 基本AT命令：AT<><>或者AT&<><>，如：ATE1（打开串口回显），AT&D1（开启DTR低电平切换）。
- S参数AT命令：ATS<>=<>,如:ATS0=1(设置模块来电一声自动接起)
- 扩展型AT命令（四种）
①AT+<>=?
用于查看此命令在模块中允许设置的参数范围，如发送命令：AT+CREG=?
正常时相应：+CREG: (0-2)
OK
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②AT+<>?
用于查看此命令在模块中的当前设置值，如发送命令：AT+IPR?
正常时响应：+IPR:0
OK
③AT+<>=<>
用于设置当前AT命令x的参数值，如发送命令：AT+CMGF=0
正常时响应：OK
④AT+<>
查看模块内部的一些状态值，如发送命令：AT+CSQ
正常时响应：+CSQ:29, 0
OK
一些常见的AT命令简单介绍：
AT：检测Module与串口是否连通，能否接收AT命令；
AT+GSN:查询IMEI，如果不需要，可以不用获取
AT+CPIN?：查询SIM卡是否在位；
AT+CSQ：查询信号强度
AT+CREG?：查询是否注册到运营商
AT+COPS？：查询是哪家运行商
拨打电话的一些常见AT命令：
拨打电话：ATD电话号码；
来电显示：AT+CLCC；
接电话：ATA；
挂电话：ATH;
挂电话尚未接通的来电:AT+CHUP
发短信的一些常见AT命令：
短信的编码方式有两种：text模式，pdu模式。因此短信的AT指令执行格式也有两种，分别对应text模式和pdu模式。
1、Text模式
纯文本模式，支持不同的字符集，从技术上说也可用于发送中文短消息，但国内手机基本上不支持，主要用于欧美地区。
2、Pdu模式
这个是手机默认的编码方式，可以使用任何字符集，其包括三种编码方式：7bit编码，8bit编码，UCS2编码。
7bit编码:ASCⅡ码就是7bit编码。
8bit编码:ASCⅡ字符可以使用7位二进制表示，但是由于计算机的基本处理单位是字节（1byte=8bit），所以一般在高位补0，用一个字节表示一个ASCⅡ字符。这就是8bit编码。
UCS2编码:处理Unicode字符，使用2个字节来表示一个字符，可以表示世界上所有的字符。发送中文就是使用此编码方式。
发英文短信
设置信息格式： AT+CMGF=1 （格式有TEXT方式和PDU方式。AT+CMGF=1时是TEXT方式，AT+CMGF=0是PDU方式）
发送短信： AT+CMGS=“电话号码”
data //下一行出现>后面跟的data 为发送内容（以ctrl+z（0x1A）结束）
设置收到短消息提示： AT+CNMI=1,1,2
设置存储区域为SM： AT+CPMS=”SM”
读取短信： AT+CMGR=index(index为读第几条短信)
发中文短信：
具体的AT命令可以参考此篇博客：https://blog.csdn.net/a_tu_/article/details/47808017