根據工作原理的不同，常見的變速箱有液力自動變速箱(AT)、機械無級自動變速箱(CVT)、雙離合自動變速箱（DCT或DSG）。
DCT（DSG），雙離合變速箱，工作原理可以簡單理解爲一個離合器對應奇數擋，另一離合器對應偶數擋。當車輛掛入一個擋位時，另一個離合器及對應的下一個擋位已經位於預備狀態，只要當前擋位分離就可以立刻接合下一個擋位，因此雙離合變速箱的換擋速度要比一般的自動變速箱甚至手動變速箱還快。此外雙離合變速箱雖然內部複雜，但實際體積和重量相比自動變速箱而言並沒有比手動變速箱增加多少，因此裝備雙離合變速箱的車型不會爲自己平添過多的負擔。
AT，液力自動變速箱，液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統共同組成AT變速箱，工作原理也很簡單，主要就是液力傳遞和齒輪組合相互作用來進行速度和扭矩的變換，這種變速箱自身內部的動力損耗比較大，所以傳動效率不高或者會更加耗油，但是這種變速箱的穩定性和平順性很好，檔位越多平順性就越好，AT變速箱的內部結構複雜，所以生產成本也比較高。
CVT，機械無級自動變速箱，內部結構要比AT變速箱簡單的多，它沒有明確的檔位，工作原理和自行車的鏈條相互結合差不多，主要是由可變直徑的滑輪和鋼帶組成，一個換輪連接發動機，另一個滑輪和驅動輪相接，再用鋼帶進行連接，通過齒輪之間的相互結合運轉以達到變速的目的。CVT變速箱可以根據實際的路面狀況來更改傳動比，既能使發動機保持合理的轉速也能節省燃料，雖然能夠承受的最大扭矩不太理想，加速感也差一些，但可靠性高，維護方便。
變速箱首先就是要平順，而平順性最好的就是CVT了，由於不是齒輪傳動，它不需要切換副齒輪，變速的時候，就不存在動力中斷。所以，CVT在駕駛過程中變速是非常平順的，而AT變速箱的平順性則取決於擋位的多少，擋位越多，每個擋位之間的傳動比差距就越小，換擋就會越平順，像現在的10AT，換擋非常平順，再也沒有了之前６AT的頓挫感。
除了平順性，換擋速度也是變速箱的一大性能指標，而這也是DCT的優勢所在，上面說到，雙離合變速箱當車輛掛入一個擋位時，另一個離合器及對應的下一個擋位已經位於預備狀態，所以就換擋速度，DCT有先天優勢，AT變速箱也在不斷的努力追求更快的換擋速度，但要超越雙離合還是有一定的難度。
耐用性方面的話，AT就有了先天優勢，它通過液力變矩器把發動機與變速箱連接起來，要比CVT和DCT的直接連接更耐用，根據《汽車用液力變矩器技術條件QC/T 463-2010》年的標準來看，首次大修前，液力變矩器的行駛總里程不低於12萬公里，也就是說，液力變矩器12萬公里以前，基本上是不太可能壞的。
總的來說，三種變速箱各有各的優勢，使用場景也是不僅相同，如果您經常在擁堵的市區行駛，CVT是不錯的選擇；如果您經常跑高速，而且喜歡激進的駕駛方式，DCT可以提供更快的換擋速度，給你更暢快的速度體驗；而如果以上兩種場景都有，那麼AT可以給你更均衡的表現。