1、半雙工、全雙工
同步半雙工：共用一根數據線。設備從主設備發給從設備，這時從設備不能發給主設備。比如IIC。當SCL傳輸SDA時，SDA只能傳輸單端數據。點對點傳輸，但是，IIC掛載在相同的線上，可根據主地址選擇發送設備節點。
同步全雙工：公用時鐘線，但是數據線分開。可以同時接收和發送。比如四線SPI，點對多傳輸，可掛載多個從設備，但是隻能由主設備產生時鐘信號，即只能主設備往從設備發送數據。
異步半雙工：只有TX和RX，時鐘不同步。兩端設備可以不做同步即接收數據。UART。點對點傳輸，不支持複用。
CAN總線：採用公路模式，通過優先級或者節點信息。每個節點都可以往總線發數據，然後各節點通過幀格式判斷數據是否是發給自己。如果有多個從設備發給自己，設備根據優先級決定先接收哪個節點，此時第二優先級如果判定設備未接收數據，第二優先級節點就重複發送相同數據，最大發送量爲1000次，如果1000次爲接收，即報告接收失敗。CAN總線類似與IIC,但支持各節點同時上傳數據。但是加入了協議包等內容，採用差分傳輸的機制。
2、傳輸原理
IIC：點對點操作，公用兩根線雙向線，SCL和SDA。SCL代替時鐘線。SDA拉低先，SCL再拉低，即傳輸開始。相反SDA拉高後SCL拉高，即傳輸結束。中間每次SCL拉高即傳輸一次SDA。標準100K傳輸，快速就是400K傳輸，高速3.4M。
SPI：點對多操作，有四種模式，這裏指0模式。兩根雙向線，CE和SCK，兩根單向線，MOSI和MOSO。·當CE拉低時，由主設備產生時鐘，並根據設備地址選擇從設備。數據速率和設備相應和接口特性有關。
UART：點對點操作，試過2.56M傳輸。沒有地址位，只有數據位。數據線拉低幾位數據傳輸開始。
CAN：多對多操作，公用兩根差分線。CANH和CANL。只需要最遠設備需要加匹配電阻，各節點都可以同時往總線傳輸數據，根據節點和優先級判斷接收數據。
3、verilog關鍵點實現
IIC 實現
UART：實現。同上。時鐘到上升沿，拉高TX，到下降沿拉低TX;按照是否需要加校驗位，發送數據。
其中分頻爲：clk_50M/115200；（1秒，50M。1秒發送115200個bit）
SPI，同理。需要加個SPI使能，選擇是否發送數據。