Linux中斷子系統之Workqueue

背景說明

  1. Kernel版本:4.14

  2. ARM64處理器,Contex-A53,雙核

  3. 使用工具:Source Insight 3.5, Visio


1. 概述

  • Workqueue工作隊列是利用內核線程來異步執行工作任務的通用機制;

  • Workqueue工作隊列可以用作中斷處理的Bottom-half機制,利用進程上下文來執行中斷處理中耗時的任務,因此它允許睡眠,而SoftirqTasklet在處理任務時不能睡眠;

來一張概述圖:


  • 在中斷處理過程中,或者其他子系統中,調用workqueue的調度或入隊接口後,通過建立好的鏈接關係圖逐級找到合適的worker,最終完成工作任務的執行;

2. 數據結構

2.1 總覽

此處應有圖:


  • 先看看關鍵的數據結構:

  1. work_struct:工作隊列調度的最小單位,work item

  2. workqueue_struct:工作隊列,work item都掛入到工作隊列中;

  3. workerwork item的處理者,每個worker對應一個內核線程;

  4. worker_poolworker池(內核線程池),是一個共享資源池,提供不同的worker來對work item進行處理;

  5. pool_workqueue:充當橋樑紐帶的作用,用於連接workqueueworker_pool,建立鏈接關係;

下邊看看細節吧

2.2 work

struct work_struct用來描述work,初始化一個work並添加到工作隊列後,將會將其傳遞到合適的內核線程來進行處理,它是用於調度的最小單位。

關鍵字段描述如下:

struct work_struct {
  atomic_long_t data;     //低比特存放狀態位,高比特存放worker_pool的ID或者pool_workqueue的指針
  struct list_head entry; //用於添加到其他隊列上
  work_func_t func;       //工作任務的處理函數,在內核線程中回調
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
  struct lockdep_map lockdep_map;
#endif
};

圖片說明下data字段:


2.3 workqueue

  • 內核中工作隊列分爲兩種:

  1. bound:綁定處理器的工作隊列,每個worker創建的內核線程綁定到特定的CPU上運行;

  2. unbound:不綁定處理器的工作隊列,創建的時候需要指定WQ_UNBOUND標誌,內核線程可以在處理器間遷移;

  • 內核默認創建了一些工作隊列(用戶也可以創建):

    1. system_mq:如果work item執行時間較短,使用本隊列,調用schedule[_delayed]_work[_on]()接口就是添加到本隊列中;

    2. system_highpri_mq:高優先級工作隊列,以nice值-20來運行;

    3. system_long_wq:如果work item執行時間較長,使用本隊列;

    4. system_unbound_wq:該工作隊列的內核線程不綁定到特定的處理器上;

    5. system_freezable_wq:該工作隊列用於在Suspend時可凍結的work item

    6. system_power_efficient_wq:該工作隊列用於節能目的而選擇犧牲性能的work item

    7. system_freezable_power_efficient_wq:該工作隊列用於節能或Suspend時可凍結目的的work item

    struct workqueue_struct關鍵字段介紹如下:

    struct workqueue_struct {
     struct list_head pwqs;  /* WR: all pwqs of this wq */   //所有的pool_workqueue都添加到本鏈表中
     struct list_head list;  /* PR: list of all workqueues */    //用於將工作隊列添加到全局鏈表workqueues中
    
     struct list_head maydays; /* MD: pwqs requesting rescue */    //rescue狀態下的pool_workqueue添加到本鏈表中
     struct worker  *rescuer; /* I: rescue worker */  //rescuer內核線程,用於處理內存緊張時創建工作線程失敗的情況
    
     struct pool_workqueue *dfl_pwq; /* PW: only for unbound wqs */
    
     char   name[WQ_NAME_LEN]; /* I: workqueue name */
    
     /* hot fields used during command issue, aligned to cacheline */
     unsigned int  flags ____cacheline_aligned; /* WQ: WQ_* flags */
     struct pool_workqueue __percpu *cpu_pwqs; /* I: per-cpu pwqs */     //Per-CPU都創建pool_workqueue
     struct pool_workqueue __rcu *numa_pwq_tbl[]; /* PWR: unbound pwqs indexed by node */    //Per-Node創建pool_workqueue
        ...
    };
    

    2.4 worker

    • 每個worker對應一個內核線程,用於對work item的處理;

    • worker根據工作狀態,可以添加到worker_pool的空閒鏈表或忙碌列表中;

    • worker處於空閒狀態時並接收到工作處理請求,將喚醒內核線程來處理;

    • 內核線程是在每個worker_pool中由一個初始的空閒工作線程創建的,並根據需要動態創建和銷燬;

    關鍵字段描述如下:

    struct worker {
     /* on idle list while idle, on busy hash table while busy */
     union {
      struct list_head entry; /* L: while idle */     //用於添加到worker_pool的空閒鏈表中
      struct hlist_node hentry; /* L: while busy */ //用於添加到worker_pool的忙碌列表中
     };
    
     struct work_struct *current_work; /* L: work being processed */   //當前正在處理的work
     work_func_t  current_func; /* L: current_work's fn */                  //當前正在執行的work回調函數
     struct pool_workqueue *current_pwq; /* L: current_work's pwq */   //指向當前work所屬的pool_workqueue
    
     struct list_head scheduled; /* L: scheduled works */    //所有被調度執行的work都將添加到該鏈表中
    
     /* 64 bytes boundary on 64bit, 32 on 32bit */
    
     struct task_struct *task;  /* I: worker task */    //指向內核線程
     struct worker_pool *pool;  /* I: the associated pool */    //該worker所屬的worker_pool
          /* L: for rescuers */
     struct list_head node;  /* A: anchored at pool->workers */  //添加到worker_pool->workers鏈表中
          /* A: runs through worker->node */
        ...
    };
    


    2.5 worker_pool

    • worker_pool是一個資源池,管理多個worker,也就是管理多個內核線程;

    • 針對綁定類型的工作隊列,worker_pool是Per-CPU創建,每個CPU都有兩個worker_pool,對應不同的優先級,nice值分別爲0和-20;

    • 針對非綁定類型的工作隊列,worker_pool創建後會添加到unbound_pool_hash哈希表中;

    • worker_pool管理一個空閒鏈表和一個忙碌列表,其中忙碌列表由哈希管理;

    關鍵字段描述如下:

    struct worker_pool {
     spinlock_t  lock;  /* the pool lock */
     int   cpu;  /* I: the associated cpu */     //綁定到CPU的workqueue,代表CPU ID
     int   node;  /* I: the associated node ID */ //非綁定類型的workqueue,代表內存Node ID
     int   id;  /* I: pool ID */
     unsigned int  flags;  /* X: flags */
    
     unsigned long  watchdog_ts; /* L: watchdog timestamp */
    
     struct list_head worklist; /* L: list of pending works */  //pending狀態的work添加到本鏈表
     int   nr_workers; /* L: total number of workers */    //worker的數量
    
     /* nr_idle includes the ones off idle_list for rebinding */
     int   nr_idle; /* L: currently idle ones */
    
     struct list_head idle_list; /* X: list of idle workers */   //處於IDLE狀態的worker添加到本鏈表
     struct timer_list idle_timer; /* L: worker idle timeout */
     struct timer_list mayday_timer; /* L: SOS timer for workers */
    
     /* a workers is either on busy_hash or idle_list, or the manager */
     DECLARE_HASHTABLE(busy_hash, BUSY_WORKER_HASH_ORDER);   //工作狀態的worker添加到本哈希表中
          /* L: hash of busy workers */
    
     /* see manage_workers() for details on the two manager mutexes */
     struct worker  *manager; /* L: purely informational */
     struct mutex  attach_mutex; /* attach/detach exclusion */
     struct list_head workers; /* A: attached workers */   //worker_pool管理的worker添加到本鏈表中
     struct completion *detach_completion; /* all workers detached */
    
     struct ida  worker_ida; /* worker IDs for task name */
    
     struct workqueue_attrs *attrs;  /* I: worker attributes */
     struct hlist_node hash_node; /* PL: unbound_pool_hash node */    //用於添加到unbound_pool_hash中
        ...
    } ____cacheline_aligned_in_smp;
    

    2.6 pool_workqueue

    • pool_workqueue充當紐帶的作用,用於將workqueueworker_pool關聯起來;

    關鍵字段描述如下:

    struct pool_workqueue {
     struct worker_pool *pool;  /* I: the associated pool */    //指向worker_pool
     struct workqueue_struct *wq;  /* I: the owning workqueue */   //指向所屬的workqueue
    
     int   nr_active; /* L: nr of active works */     //活躍的work數量
     int   max_active; /* L: max active works */   //活躍的最大work數量
     struct list_head delayed_works; /* L: delayed works */      //延遲執行的work掛入本鏈表
     struct list_head pwqs_node; /* WR: node on wq->pwqs */      //用於添加到workqueue鏈表中
     struct list_head mayday_node; /* MD: node on wq->maydays */   //用於添加到workqueue鏈表中
        ...
    } __aligned(1 << WORK_STRUCT_FLAG_BITS);
    


    2.7 小結

    再來張圖,首尾呼應一下:


    3. 流程分析

    3.1 workqueue子系統初始化

    • workqueue子系統的初始化分成兩步來完成的:workqueue_init_earlyworkqueue_init

    3.1.1 workqueue_init_early


    • workqueue子系統早期初始化函數完成的主要工作包括:

    1. 創建pool_workqueue的SLAB緩存,用於動態分配struct pool_workqueue結構;

    2. 爲每個CPU都分配兩個worker_pool,其中的nice值分別爲0和HIGHPRI_NICE_LEVEL,並且爲每個worker_poolworker_pool_idr中分配一個ID號;

    3. 爲unbound工作隊列創建默認屬性,struct workqueue_attrs屬性,主要描述內核線程的nice值,以及cpumask值,分別針對優先級以及允許在哪些CPU上執行;

    4. 爲系統默認創建幾個工作隊列,這幾個工作隊列的描述在上文的數據結構部分提及過,不再贅述;

    從圖中可以看出創建工作隊列的接口爲:alloc_workqueue,如下圖:


    • alloc_workqueue完成的主要工作包括:

    1. 首先當然是要分配一個struct workqueue_struct的數據結構,並且對該結構中的字段進行初始化操作;

    2. 前文提到過workqueue最終需要和worker_pool關聯起來,而這個紐帶就是pool_workqueuealloc_and_link_pwqs函數就是完成這個功能:1)如果工作隊列是綁定到CPU上的,則爲每個CPU都分配pool_workqueue並且初始化,通過link_pwq將工作隊列與pool_workqueue建立連接;2)如果工作隊列不綁定到CPU上,則按內存節點(NUMA,參考之前內存管理的文章)來分配pool_workqueue,調用get_unbound_pool來實現,它會根據wq屬性先去查找,如果沒有找到相同的就創建一個新的pool_workqueue,並且添加到unbound_pool_hash哈希表中,最後也會調用link_pwq來建立連接;

    3. 創建工作隊列時,如果設置了WQ_MEM_RECLAIM標誌,則會新建rescuer worker,對應rescuer_thread內核線程。當內存緊張時,新創建worker可能會失敗,這時候由rescuer來處理這種情況;

    4. 最終將新建好的工作隊列添加到全局鏈表workqueues中;

    3.1.2 workqueue_init

    workqueue子系統第二階段的初始化:


    • 主要完成的工作是給之前創建好的worker_pool,添加一個初始的worker

    • create_worker函數中,創建的內核線程名字爲kworker/XX:YY或者kworker/uXX:YY,其中XX表示worker_pool的編號,YY表示worker的編號,u表示unbound

    workqueue子系統初始化完成後,基本就已經將數據結構的關聯建立好了,當有work來進行調度的時候,就可以進行處理了。

    3.2 work調度

    3.2.1 schedule_work

    schedule_work接口爲例進行分析:


    • schedule_work默認是將work添加到系統的system_work工作隊列中;

    • queue_work_on接口中的操作判斷要添加work的標誌位,如果已經置位了WORK_STRUCT_PENDING_BIT,表明已經添加到了隊列中等待執行了,否則,需要調用__queue_work來進行添加。注意了,這個操作是在關中斷的情況下進行的,因爲工作隊列使用WORK_STRUCT_PENDING_BIT位來同步work的插入和刪除操作,設置了這個比特後,然後才能執行work,這個過程可能被中斷或搶佔打斷;

    • workqueue的標誌位設置了__WQ_DRAINING,表明工作隊列正在銷燬,所有的work都要處理完,此時不允許再將work添加到隊列中,有一種特殊情況:銷燬過程中,執行work時又觸發了新的work,也就是所謂的chained work

    • 判斷workqueue的類型,如果是bound類型,根據CPU來獲取pool_workqueue,如果是unbound類型,通過node號來獲取pool_workqueue

    • get_work_pool獲取上一次執行workworker_pool,如果本次執行的worker_pool與上次執行的worker_pool不一致,且通過find_worker_executing_work判斷work正在某個worker_pool中的worker中執行,考慮到緩存熱度,放到該worker執行是更合理的選擇,進而根據該worker獲取到pool_workqueue

    • 判斷pool_workqueue活躍的work數量,少於最大限值則將work加入到pool->worklist中,否則加入到pwq->delayed_works鏈表中,如果__need_more_worker判斷沒有worker在執行,則喚醒worker內核線程執行;

    • 總結:

    1. schedule_work完成的工作是將work添加到對應的鏈表中,而在添加的過程中,首先是需要確定pool_workqueue

    2. pool_workqueue對應一個worker_pool,因此確定了pool_workqueue也就確定了worker_pool,進而可以將work添加到工作鏈表中;

    3. pool_workqueue的確定分爲三種情況:1)bound類型的工作隊列,直接根據CPU號獲取;2)unbound類型的工作隊列,根據node號獲取,針對unbound類型工作隊列,pool_workqueue的釋放是異步執行的,需要判斷refcnt的計數值,因此在獲取pool_workqueue時可能要多次retry;3)根據緩存熱度,優先選擇正在被執行的worker_pool

    3.2.2 worker_thread

    work添加到工作隊列後,最終的執行在worker_thread函數中:


    • 在創建worker時,創建內核線程,執行函數爲worker_thread

    • worker_thread在開始執行時,設置標誌位PF_WQ_WORKER,調度器在進行調度處理時會對task進行判斷,針對workerqueue worker有特殊處理;

    • worker對應的內核線程,在沒有處理work的時候是睡眠狀態,當被喚醒的時候,跳轉到woke_up開始執行;

    • woke_up之後,如果此時worker是需要銷燬的,那就進行清理工作並返回。否則,離開IDLE狀態,並進入recheck模塊執行;

    • recheck部分,首先判斷是否需要更多的worker來處理,如果沒有任務處理,跳轉到sleep地方進行睡眠。有任務需要處理時,會判斷是否有空閒內核線程以及是否需要動態創建,再清除掉worker的標誌位,然後遍歷工作鏈表,對鏈表中的每個節點調用process_one_worker來處理;

    • sleep部分比較好理解,沒有任務處理時,worker進入空閒狀態,並將當前的內核線程設置成睡眠狀態,讓出CPU;

    • 總結:

    1. 管理worker_pool的內核線程池時,如果有PENDING狀態的work,並且發現沒有正在運行的工作線程(worker_pool->nr_running == 0),喚醒空閒狀態的內核線程,或者動態創建內核線程;

    2. 如果work已經在同一個worker_pool的其他worker中執行,不再對該work進行處理;

    work的執行函數爲process_one_worker


    • work可能在同一個CPU上不同的worker中運行,直接退出;

    • 調用worker->current_func(),完成最終work的回調函數執行;

    3.3 worker動態管理

    3.3.1 worker狀態機變換


    • worker_pool通過nr_running字段來在不同的狀態機之間進行切換;

    • worker_pool中有work需要處理時,需要至少保證有一個運行狀態的worker,當nr_running大於1時,將多餘的worker進入IDLE狀態,沒有work需要處理時,所有的worker都會進入IDLE狀態;

    • 執行work時,如果回調函數阻塞運行,那麼會讓worker進入睡眠狀態,此時調度器會進行判斷是否需要喚醒另一個worker

    • IDLE狀態的worker都存放在idle_list鏈表中,如果空閒時間超過了300秒,則會將其進行銷燬;

    1. Running->Suspend

    • worker進入睡眠狀態時,如果該worker_pool沒有其他的worker處於運行狀態,那麼是需要喚醒一個空閒的worker來維持併發處理的能力;

    1. Suspend->Running

    • 睡眠狀態可以通過wake_up_worker來進行喚醒處理,最終判斷如果該worker不在運行狀態,則增加worker_poolnr_running值;

    3.3.2 worker的動態添加和刪除

    1. 動態刪除

    • worker_pool初始化時,註冊了timer的回調函數,用於定時對空閒鏈表上的worker進行處理,如果worker太多,且空閒時間太長,超過了5分鐘,那麼就直接進行銷燬處理了;

    1. 動態添加

    • 內核線程執行worker_thread函數時,如果沒有空閒的worker,會調用manage_workers接口來創建更多的worker來處理工作;

    參考

    Documentation/core-api/workqueue.rst

    http://kernel.meizu.com/linux-workqueue.html

    洗洗睡了,收工!

    如果覺得對您有幫助,那就點個在看吧,謝謝。

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