Bootloader基本概念：Bootloader是系統上電後，需要運行的第一段程序。主要完成硬件的初始化、準備軟件環境，調用系統內核。Bootloader具有很強的硬件依賴性，根據不同的CPU和具體的硬件平臺，需要做相對應的配置，移植是必須的。
Bootloader和BIOS是有區別的，個人理解從實現的功能上來說：Bootloader=BIOS+MBR（X86結構中Bootloader就在硬盤第一分區的MBR中），兩者所要完成的工作基本上是一樣的——硬件初始化和系統引導。
Bootloader啓動方式——啓動加載模式、下載模式。
CPU上電後都是從指定的地址開始程序的運行（不同的架構體系，首地址是不同的），例如：MIPS體系的CPU從0xBFC00000開始執行，而ARM則從0x00000000開始。
啓動加載模式：產品發佈後的工作模式。
下載模式：產品研發調試階段使用，通過串口或網絡等通信手段從主機下載文件。
Bootloader啓動過程：大部分的Bootloader都是多階段啓動（通常是兩個階段，分別由彙編語言和C語言實現）
第一階段(stage1)——依賴於CPU體系結構的代碼，主要完成和CPU體系結構相關的初始化，主要功能如下：
- 定義入口，通過修改連接器腳本來完成；
- 設置異常向量
- 硬件設備初始化——關閉開門狗、中斷、設置cpu速度和時鐘頻率(不是必需的，s3c2410/s3c2440放在第二階段)、RAM初始化等；
- 爲加載第二階段代碼準備RAM空間；
- 複製第二階段代碼到RAM空間（也是非必需的，Norflash可直接執行代碼，但效率太低，不推薦）；
- 配置並初始化棧；
- 跳轉到第二階段代碼的C入口點。
第二階段（stage2）——剩餘功能的實現
- 初始化本階段要使用到的硬件設備——系統時鐘、定時器、串口控制檯、網絡設備、Flash等等
- 檢測內存映射
- 複製內核映像到RAM空間（如果內核映像是經過壓縮的，還需要解壓，有些內核具有自解壓功能則不用Bootloader實現）
- 複製根文件系統映像到RAM空間（不是必需的，根據根文件系統的類型和內核訪問方式決定——這個有待學習）
- 設置內核啓動參數
- 調用內核