Bootloader基本概念：Bootloader是系统上电后，需要运行的第一段程序。主要完成硬件的初始化、准备软件环境，调用系统内核。Bootloader具有很强的硬件依赖性，根据不同的CPU和具体的硬件平台，需要做相对应的配置，移植是必须的。
Bootloader和BIOS是有区别的，个人理解从实现的功能上来说：Bootloader=BIOS+MBR（X86结构中Bootloader就在硬盘第一分区的MBR中），两者所要完成的工作基本上是一样的——硬件初始化和系统引导。
Bootloader启动方式——启动加载模式、下载模式。
CPU上电后都是从指定的地址开始程序的运行（不同的架构体系，首地址是不同的），例如：MIPS体系的CPU从0xBFC00000开始执行，而ARM则从0x00000000开始。
启动加载模式：产品发布后的工作模式。
下载模式：产品研发调试阶段使用，通过串口或网络等通信手段从主机下载文件。
Bootloader启动过程：大部分的Bootloader都是多阶段启动（通常是两个阶段，分别由汇编语言和C语言实现）
第一阶段(stage1)——依赖于CPU体系结构的代码，主要完成和CPU体系结构相关的初始化，主要功能如下：
- 定义入口，通过修改连接器脚本来完成；
- 设置异常向量
- 硬件设备初始化——关闭开门狗、中断、设置cpu速度和时钟频率(不是必需的，s3c2410/s3c2440放在第二阶段)、RAM初始化等；
- 为加载第二阶段代码准备RAM空间；
- 复制第二阶段代码到RAM空间（也是非必需的，Norflash可直接执行代码，但效率太低，不推荐）；
- 配置并初始化栈；
- 跳转到第二阶段代码的C入口点。
第二阶段（stage2）——剩余功能的实现
- 初始化本阶段要使用到的硬件设备——系统时钟、定时器、串口控制台、网络设备、Flash等等
- 检测内存映射
- 复制内核映像到RAM空间（如果内核映像是经过压缩的，还需要解压，有些内核具有自解压功能则不用Bootloader实现）
- 复制根文件系统映像到RAM空间（不是必需的，根据根文件系统的类型和内核访问方式决定——这个有待学习）
- 设置内核启动参数
- 调用内核