多進程編程
一、複製進程映像的fork系統調用
1）
父進程返回子進程的PID，子進程返回0
2）寫時拷貝
子進程與父進程代碼完全一致，同時它還會複製父進程的數據（堆數據，棧數據及靜態數據），採用寫時拷貝技術，只有在任一進程對數據進行了讀寫操作時，拷貝纔會發生。
二、exec 系列系統調用
在子進程中執行其他程序，即替換當前進程映像
1） 系統調用exec是以新的進程去代替原來的進程，但進程的PID保持不變。
因此，可以這樣認爲，exec系統調用並沒有創建新的進程，只是替換了原來進程上下文的內容。原進程的代碼段，數據段，堆棧段被新的進程所代替。
一個進程主要包括以下幾個方面的內容:
(1)一個可以執行的程序
(2) 與進程相關聯的全部數據(包括變量，內存，緩衝區)
(3)程序上下文(程序計數器PC,保存程序執行的位置)
exec 是一個函數簇，由6個函數組成，分別是以excl和execv打頭的。具體如下:
execl (const char* filepath,const char* arg1,char*arg2......)
execlp (const char*filename,const char*arg1,const char*arg2..... )
execle (const char*filepath,const char*arg1,const char*arg2,.....,char* cons envp[])
execv (const char* filepath,char* argv[])
execvp (const char* filename,char* argv[])
execve (const char* filepath,char*argv[],char* const envp[])
path參數制定可執行文件的完整路徑，file參數可以接收文件名，envp參數用於設置新程序的環境變量，只有execve是真正意義上的系統調用，其它都是在此基礎上經過包裝的庫函數。
一般情況下，exec函數是不返回的，出錯返回-1.若沒有出錯，則原程序中exec調用之後的代碼都不會執行 ，因爲此時源程序已經被exec的參數制定的程序完全替代
exec函數不會關閉源程序打開的文件描述符的
三、處理殭屍進程
見關於進程的筆記
多線程編程(Linux下) <pthread.h>
一、線程模型
線程是程序中完成一個獨立任務的完整執行序列，是一個可調度的實體
內核線程，運行在內核空間，油內核來調度；用戶線程運行在用戶空間，由線程庫來調度；內核線程相當於用核線程運行的的容器。
一個進程可以包含M個內核線程和N個用戶線程，M<=N
線程的實現分爲：
完全在用戶空間實現：優點：無需內核干涉不佔用額外的內核資源；缺點：對於多處理器系統，一個進程的多個線程無法運行在不同的CPU上
完全由內核調度 雙層調度（充分利用多次處理器的優勢）
二、創建線程和結束線程
1、創建線程：
int pthread_create(pthread_t* thread, const pthread_attr_t* arr, void* (*start_routine)(void*), void arg);
2、退出線程：void pthread_exit(void *retval);
3、回收其他線程：int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
一直阻塞直到被回收的線程結束爲止
4、取消該線程：int pthread_cancel(pthread_t thread); //成功返回0
三、用於線程同步的機制：POSIX信號量 互斥量 條件變量
1、信號量
2、互斥鎖
1）
pthread_mutex_lock：加鎖操作，如果目標鎖已被鎖上，將會阻塞，直到解鎖
pthread_mutex_unlock：解鎖操作，如果此時有其他線程正在等待這個互斥鎖，則這些線程中的某一個將會獲得它
pthread_mutexattr_t 結構體定義了一整套完整的互斥鎖屬性
互斥鎖的兩種常用屬性：pshared(指定是否允許跨進程共享互斥鎖)
type（制定互斥鎖的類型：普通鎖、檢錯鎖、嵌套鎖、默認鎖）
2）死鎖：指兩個或者兩個以上的進程在執行過程中，因爲爭奪資源而造成的一中互相等待的現象，若無外力作用，他們都將無法推進下去
產生死鎖的原因：
1）因爲系統資源不足
2）進程運行推進的順序不合適
3）資源分配不當等
產生死鎖的必要條件：
1）互斥條件：一個資源每次只能被一個進程使用
2）請求與保持條件：一個進程因請求資源而阻塞時，對已獲得的資源保持不放
3）不剝奪條件：進程已獲得的資源，在未使用完之前，不能強行剝奪
4）循環等待條件：若干進程之間形成一種頭尾相接的循環等待資源
死鎖的處理方法：
1）預防死鎖：破壞產生死鎖的四個必要條件衆多的一個或幾個，可能會導致系統資源利用率和吞吐量降低
2）避免死鎖：在資源的動態分配過程中，用某種方法去防止系統進入不安全狀態
3）檢測死鎖：此方法允許系統在運行過程中發生死鎖。但可通過系統所設置的檢測機構，及時地檢測出死鎖的發生，並精確地確定與死鎖有關的進程和資源，然後採取適當措施，從系統中將已發生的死鎖清除掉。
4）解除死鎖 ：撤銷或掛起一些進程，以便回收一些資源，再將這些資源分配給已處於阻塞狀態的進程，使之轉爲就緒狀態，以繼續運行。
死鎖：1）在一個線程中對一個已經加鎖的普通鎖再次加鎖
2）兩個線程按照不同的順序來申請兩個互斥鎖
3、條件變量：用於在線程之間同步共享數據的值
當某個共享數據達到某個值的時候，喚醒等待這個共享數據的線程
四、多線程環境
1、可重入函數：如果一個函數能被多個線程調用且不發生競態條件，則是線程安全的，即是可重入函數
2、線程和進程
在多線程環境中，提供pthread_atfork函數，確保fork調用後父進程和子進程都擁有一個清楚地鎖狀態（見P302）
明確的將一個信號發送給指定的線程：int pthread_kill(pthread_t thread, int sig);