在做一个工程测量的项目，由于探头要下放到100米深，因此采用了走485差分信号的方式来提高传输距离和增强抗干扰能力，为了防止出问题时一遍一遍的拆开设备，所以决定通过预留出来的485的A,B线来进行固件的在线升级。
首先简要介绍一下IAP，IAP即In Application Programming(在应用中编程)，一般stm32的程序下载的时候都是下载到flash中地址0x800 0000的地方，而IAP就是在0x8000000处放入IAP程序，将主程序放在后面的地方，当需要在线更新固件的时候，跳转到IAP程序中，调用flash函数重写擦写主程序所在flash地址处的内容，擦写成功后即重新跳转到主程序去运行。（更详细的介绍可以点击这个链接 http://www.51hei.com/stm32/4315.html ）
stm32官方给了一个通过串口进行IAP的例程，其原理是按照ymodem协议（可自行谷歌，在此不做详细介绍），一个包一个包的发送，接收完一个包之后发送ACK，配合超级终端使用，超级终端可以按照ymodem协议来传送文件，省去了人为去编写PC端程序的工作。这个例程中提供了keil，IAR等集成开发环境的工程，在此基础上稍作修改即可完成我们的程序。首先要做的便是加上485的控制端，由于485是半双工的，接收数据的同时不能发送，发送时不能接收，所以需要加上485的收发控制，即在每次发送数据前使能485发送，发送完成之后使能485接收。例如下面代码中的RS485_TX_Enable（）。
void Serial_PutString(uint8_t *s)
{
RS485_TX_Enable();
delay_ms(1);
while (*s != '\0')
{
SerialPutChar(*s);
s++;
}
RS485_TX_Disable();
delay_ms(1);
}用户程序中，大部分情况下程序是正常运行的，由于中断向量偏移表在0x8000004的位置，那个地方现在存放的是IAP程序的中断向量，因此要保证主程序能正常运行需要再main函数的最前面加上中断向量偏移的设置。NVIC_SetVectorTable(0x08000000,0x3000);（由于我的主程序放在0x8003000的地方，所有后面的偏移量是0x3000,），然后就是擦除更新标志，防止IAP程序中未擦除成功过导致又跳转到了IAP程序。最后就是如果收到上位机发来的更新固件命令，就在flash中写入更新标志，然后跳转到IAP程序的入口。跳转函数如下：
static void ProcUpdateFirmware(void)
{
IWDG_ReloadCounter();
do
{
FLASHStatus = FLASH_ErasePage(UpdataFirmwareFlagAddress);
IWDG_ReloadCounter();
}while(FLASHStatus != FLASH_COMPLETE );
do
{
FLASHStatus = FLASH_ProgramWord(UpdataFirmwareFlagAddress, UpdataFlag);
IWDG_ReloadCounter();
}while(FLASHStatus != FLASH_COMPLETE );
IWDG_ReloadCounter();
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (IAPAddress+ 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) IAPAddress);
Jump_To_Application();
}至此，程序编写就差不多完成了，keil下载时设置将主程序下载到0x8003000的位置，将IAP程序下载到0x8000000的位置。
测试结果如下：（电脑接一个usb转RS232，再接一个RS232转RS485的转接头，485的A,B线与探头留出来的A,B线相连）
1.先发送7E 00 0E 3E 00（自己定的通信协议，0e为命令字，代表更新固件）
2.断电，打开超级终端
配置如下
3.重新上电，出现菜单界面，按1进入下载状态
4.选择菜单栏“传送”，选择“发送文件”，按照Ymodem协议发送bin文件
5.下载成功后出现如下界面，按3，然后重启即可。
中途遇到的问题：在用超级终端开始传输文件时没有任何反应，用示波器测量发现485接收发送都有数据，控制引脚也有高有低，猜测是控制引脚的电平转换后延时不够，在每条控制485收发转换的地方加上延时函数，试了一下出现了超级终端的发送的界面，有总大小和进度等等，但最终显示“发送已经被远程终端取消”，每次都无法发送成功。网上搜了一下，没有什么有用的办法。然后去研究了ymodem协议，发现IAP程序在收到上位机命令后会一直向上位机发送一个字符C，直到上位机开始传送文件，而发送字符C的地方没有加入485控制语句，没有发送成功，加入后传输成功。