0. 概念
網絡協議數據在視頻播放器中的位置如下所示。
MPEG-TS封裝格式數據打包爲RTP/UDP協議然後發送出去的流程如下圖所示。圖中首先每7個MPEG-TS Packet打包爲一個RTP,然後每個RTP再打包爲一個UDP。其中打包RTP的方法就是在MPEG-TS數據前面加上RTP Header,而打包RTP的方法就是在RTP數據前面加上UDP Header。
基本概念就差不多這些,更多的請看我寫的代碼註釋,以及本文參考鏈接。
1. 代碼
extern "C"
{
#ifdef __cplusplus
#define __STDC_CONSTANT_MACROS
#endif
}
extern "C" {
#include <stdio.h>
#include <winsock2.h>
}
// 摘自<winsock.h>
// typedef struct WSAData {
// WORD wVersion;
// WORD wHighVersion;
// #ifdef _WIN64
// unsigned short iMaxSockets;
// unsigned short iMaxUdpDg;
// char FAR * lpVendorInfo;
// char szDescription[WSADESCRIPTION_LEN+1];
// char szSystemStatus[WSASYS_STATUS_LEN+1];
// #else
// char szDescription[WSADESCRIPTION_LEN+1];
// char szSystemStatus[WSASYS_STATUS_LEN+1];
// unsigned short iMaxSockets;
// unsigned short iMaxUdpDg;
// char FAR * lpVendorInfo;
// #endif
// } WSADATA;
#pragma comment(lib, "ws2_32.lib")
#pragma pack(1)
/*
* [memo] FFmpeg stream Command:
* ffmpeg -re -i sintel.ts -f mpegts udp://127.0.0.1:8880
* ffmpeg -re -i sintel.ts -f rtp_mpegts udp://127.0.0.1:8880
*/
typedef struct RTP_FIXED_HEADER {
/* byte 0 */
unsigned char csrc_len : 4; /* expect 0 */
//CSRC記數(CC) 表示CSRC標識的數目
unsigned char extension : 1; /* expect 1 */
//extension:擴展位
unsigned char padding : 1; /* expect 0 */
//padding: 填充位, 一些具有固定塊大小的加密算法
//或在較低層協議數據單元中攜帶幾個RTP數據包可能需要填充。
unsigned char version : 2; /* expect 2 */
//version字段標識RTP的版本
/* byte 1 */
unsigned char payload : 7;
//payload:負載類型,標明RTP負載的格式,
//包括所採用的編碼算法、採樣頻率、承載通道等
unsigned char marker : 1; /* expect 1 */
//標記位,處理幀邊界之類的東西
/* bytes 2, 3 */
unsigned short seq_no;
// seq_no: 序列號用來爲接收方提供探測數據丟失的方法,
// 但如何處理丟失的數據則是應用程序自己的事情,RTP協議本身並不負責數據的重傳。
/* bytes 4-7 */
unsigned long timestamp;
// timestamp: 時間戳,記錄了負載中第一個字節的採樣時間,
//接收方能夠根據,時間戳確定數據的到達是否受到了延遲抖動的影響,
// 但具體如何來補償延遲抖動則是應用程序自己的事情。
/* bytes 8-11 */
unsigned long ssrc; /* stream number is used here. */
// If a participant generates multiple streams in one RTP session,
// for example from separate video cameras, each MUST be identified
// as a different SSRC.
} RTP_FIXED_HEADER;
//這裏使用了位域的結構
//這個MPEGTS_FIXED_HEADER結構的長度是4個字節
typedef struct MPEGTS_FIXED_HEADER {
unsigned sync_byte : 8;
//Sync byte:同步字節,值爲0x47;
unsigned transport_error_indicator : 1;
//Transport error indicator:傳輸錯誤指示位,
// 置1時,表示傳送包中至少有一個不可糾正的錯誤位。
unsigned payload_unit_start_indicator : 1;
//Payload_unit start indicator:負載單元起始指標位,
//表示TS包的有效淨荷以PES/PSI包的第一個字節開始,
//舉個例子,一個PES包可能由多個TS包構成,
//第一個TS包的負載單元起始指標位纔會被置位。
unsigned transport_priority : 1;
//Transport priority:傳輸優先級,\
//表明該包比同個PID的但未置位的TS包有更高的優先級。
unsigned PID : 13;
//PID:該TS包的ID號,如果淨荷是PAT包,則PID固定爲0x00。
unsigned scrambling_control : 2;
//Transport scrambling control:傳輸加擾控制位
unsigned adaptation_field_exist : 2;
//Adaption field control:自適應調整域控制位,
//置位則表明該TS包存在自適應調整字段。
unsigned continuity_counter : 4;
// Continuity counter:連續計數器,隨着具有相同PID的TS包的增加而增加,
// 達到最大時恢復爲0,如果兩個連續相同PID的TS包具有相同的計數,
// 則表明這兩個包是一樣的,只取一個解析即可。
} MPEGTS_FIXED_HEADER;
int simplest_udp_parser(int port)
{
WSADATA wsaData;
//WSADATA結構被用來保存AfxSocketInit函數返回的WindowsSockets初始化信息。
WORD sockVersion = MAKEWORD(2, 2);
//這個宏呢就是返回一個word大小的內存 高位是2 低位也是2 所以版本是2.2
//typedef unsigned short word; /* Unsinged 16 bit value type. */
int cnt = 0;
//FILE *myout=fopen("output_log.txt","wb+");
FILE* myout = stdout;
FILE* fp1 = fopen("output_dump.ts", "wb+");
if (WSAStartup(sockVersion, &wsaData) != 0) {
// 對2.2版本Windows Sockets 庫進行初始化
// 如果出錯zhi,則返回0
return 0;
}
//Windows下初始化Winsock的模板寫法
SOCKET serSocket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
if (serSocket == INVALID_SOCKET) {
printf("socket error !");
return 0;
}
// typedef struct sockaddr_in {
//
// #if(_WIN32_WINNT < 0x0600)
// short sin_family;
// #else //(_WIN32_WINNT < 0x0600)
// ADDRESS_FAMILY sin_family;
// #endif //(_WIN32_WINNT < 0x0600)
//
// USHORT sin_port;
// IN_ADDR sin_addr;
// CHAR sin_zero[8];
// } SOCKADDR_IN, *PSOCKADDR_IN;
//#define INADDR_ANY (ULONG)0x00000000
//這塊是socket網絡編程的東西,大概就是要綁定本地端口,然後接收數據
sockaddr_in serAddr;
serAddr.sin_family = AF_INET;
serAddr.sin_port = htons(port);
serAddr.sin_addr.S_un.S_addr = INADDR_ANY;
if (bind(serSocket, (sockaddr*)&serAddr, sizeof(serAddr)) == SOCKET_ERROR) {
printf("bind error !");
closesocket(serSocket);
return 0;
}
sockaddr_in remoteAddr;
int nAddrLen = sizeof(remoteAddr);
//How to parse?
int parse_rtp = 1;
int parse_mpegts = 1;
printf("Listening on port %d\n", port);
char recvData[10000];
while (1) {
//recvfrom函數用於從(已連接)套接口上接收數據,並捕獲數據發送源的地址。
//recvData接收數據緩衝區
//返回值:成功則返回接收到的字符數,失敗返回-1.
//使用 recvfrom 函數接收到的數據已經是UDP的負載了,沒有頭部信息了。
//所以不要困惑爲啥沒解析 UDP文件頭
int pktsize = recvfrom(serSocket, recvData, 10000, 0, (sockaddr*)&remoteAddr,
&nAddrLen);
if (pktsize > 0) {
//printf("Addr:%s\r\n",inet_ntoa(remoteAddr.sin_addr));
//printf("packet size:%d\r\n",pktsize);
//Parse RTP
//
if (parse_rtp != 0) {
char payload_str[10] = { 0 };
RTP_FIXED_HEADER rtp_header;
int rtp_header_size = sizeof(RTP_FIXED_HEADER);
//RTP Header
memcpy((void*)&rtp_header, recvData, rtp_header_size);
//rtp_header從接收到的recvData數據裏面,獲取RTP頭信息
//RFC3551
char payload = rtp_header.payload;
switch (payload) {
case 0:
case 1:
case 2:
case 3:
case 4:
case 5:
case 6:
case 7:
case 8:
case 9:
case 10:
case 11:
case 12:
case 13:
case 14:
case 15:
case 16:
case 17:
case 18: sprintf(payload_str, "Audio"); break;
case 31: sprintf(payload_str, "H.261"); break;
case 32: sprintf(payload_str, "MPV"); break;
case 33: sprintf(payload_str, "MP2T"); break;
case 34: sprintf(payload_str, "H.263"); break;
case 96: sprintf(payload_str, "H.264"); break;
default:sprintf(payload_str, "other"); break;
}
unsigned int timestamp = ntohl(rtp_header.timestamp);
//timestamp:時間戳
unsigned int seq_no = ntohs(rtp_header.seq_no);
//seq_no序列號
fprintf(myout, "[RTP Pkt] %5d| %5s| %10u| %5d| %5d|\n", cnt,
payload_str, timestamp, seq_no, pktsize);
//RTP Data
char* rtp_data = recvData + rtp_header_size;
//RTP Data數據從recvData+ rtp_header_size的地址開始獲取,沒毛病
int rtp_data_size = pktsize - rtp_header_size;
fwrite(rtp_data, rtp_data_size, 1, fp1);
//寫入到output_dump.ts裏面
//Parse MPEGTS
if (parse_mpegts != 0 && payload == 33) {
//33指的是負載類型MP2T
MPEGTS_FIXED_HEADER mpegts_header;
for (int i = 0; i < rtp_data_size; i = i + 188) {
//TS packet一般是188個字節長度,這是此處取188的原因
if (rtp_data[i] != 0x47)
//0x47爲MPEGTS_FIXED_HEADER頭的同步字
break;
//MPEGTS Header
//memcpy((void *)&mpegts_header,
//rtp_data+i,sizeof(MPEGTS_FIXED_HEADER));
fprintf(myout, " [MPEGTS Pkt]\n");
}
}
}
else {
fprintf(myout, "[UDP Pkt] %5d| %5d|\n", cnt, pktsize);
fwrite(recvData, pktsize, 1, fp1);
}
cnt++;
}
}
closesocket(serSocket);
WSACleanup();
fclose(fp1);
return 0;
}
int main()
{
simplest_udp_parser(8880);
return 0;
}
先在visual studio編譯運行,
然後把sintel.ts放在ffmpeg.exe同級目錄,使用ffmpeg推流。
ffmpeg安裝使用可以參考我的這篇文章: https://blog.csdn.net/Codeliang666/article/details/106924074
ffmpeg -re -i sintel.ts -f rtp_mpegts udp://127.0.0.1:8880
如下會一邊推流一邊解析文件。
2. 參考鏈接
- https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/50535230
- https://blog.csdn.net/zhaoyaofeng/article/details/89420829
- https://blog.csdn.net/Kayson12345/article/details/81266587