stm32l0 rtc休眠週期自動喚醒文檔整理
wangxl@20190814
一、週期性自動喚醒--手冊文檔說明
週期性喚醒標誌由 16 位可編程自動重載遞減計數器生成。喚醒定時器範圍可擴展至 17 位。
可通過 RTC_CR 寄存器中的 WUTE 位來使能此喚醒功能。
喚醒定時器的時鐘輸入可以是： 2、4、8 或 16 分頻的 RTC 時鐘 (RTCCLK)。
當 RTCCLK 爲 LSE (32.768 kHz) 時，可配置的喚醒中斷週期介於 122 µs 和 32 s 之 間，且分辨率低至 61 µs。
· ck_spre（通常爲 1 Hz 內部時鐘）。
當 ck_spre 頻率爲 1 Hz 時，可得到的喚醒時間爲 1s 到 36h 左右，分辨率爲 1 秒。這 一較大的可編程時間範圍分爲兩部分：
– WUCKSEL [2:1] = 10 時爲 1s 到 18h
– WUCKSEL [2:1] = 11 時約爲 18h 到 36h。在後一種情況下，會將 216 添加到 16 位計數器當前值。完成初始化序列後（請參見第 600 頁的編程喚醒定時器），定時 器開始遞減計數。在低功耗模式下使能喚醒功能時，遞減計數保持有效。此外，當 計數器計數到 0 時，RTC_ISR 寄存器的 WUTF 標誌會置 1，並且喚醒寄存器會使用其重載值（RTC_WUTR 寄存器值）動重載。 之後必須用軟件清零 WUTF 標誌。
通過將 RTC_CR2 寄存器中的 WUTIE 位置 1 來使能週期性喚醒中斷時，它會使器件退出低功耗模式。
如果已通過 RTC_CR 寄存器的位 OSEL[1:0] 使能週期性喚醒標誌，則該標誌可連接到RTC_ALARM 輸出。可通過 RTC_CR 寄存器的 POL 位配置 RTC_ALARM 輸出極性。
系統復位以及低功耗模式（睡眠、停機和待機）對喚醒定時器沒有任何影響。
二、配置週期喚醒
配置步驟如下：
1. 禁用週期喚醒功能，復位RTC_CR2中WUTE位；
2. 等待RTC_ISR1中WUTWF位置位，表示喚醒計數器可配置；
3. 配置喚醒時鐘，設置RTC_CR1中WUCKSEL[2:0]位：
- 000: RTCCLK/16
- 001: RTCCLK/8
- 010: RTCCLK/4
- 011: RTCCLK/2
- 10x: ck_spre(1Hz，WUT計數範圍：0x0000~0xFFFF)
- 11x: ck_spre(1Hz，WUT計數範圍：0x10000~0x1FFFF)
4. 配置喚醒週期，裝載寄存器RTC_WUTRH和RTC_WUTRL；
5. 使能週期喚醒功能，置位RTC_CR2中WUTE位。(該中斷會使MCU退出低功耗狀態，進入運行狀態。)
RTCCLK，預分頻2，4，8或16。如果RTCCLK爲LSE，即32768Hz，則可配置喚醒週期爲：（61us ~ 32s)
ck_spre, 1Hz時鐘，則可配置喚醒週期爲:(1s ~ 36h)
三、RTC時鐘配置
1、時鐘源選擇：RTC時鐘源可選HSE，LSE，HSI或LSI。
爲確保RTC精確工作，要求系統時鐘（SYSCLK）必須等於或大於4*RTCCLK值。如果系統時鐘（SYSCLK）爲LSE或LSI，則RTC時鐘必須等於系統時鐘（SYSCLK），並且禁用RTC同步機制（置位RTC_CR1寄存器RATIO位）。
2、配置RTC時鐘源：配置RTC時鐘源爲LSE，1分頻，即32768Hz。
3、配置ck_spre時鐘; ck_spre時鐘，默認1Hz時鐘。
(1) 設置7位異步預分頻，RTC_APREG:PREDIVA，默認127；
(2) 設置13（Medium）或15位同步預分頻，RTC_SPRERx:PREDIV_S，默認255。
即：1Hz=32768/((127+1)*(255+1))
ck_spre時鐘可用於日曆和定時喚醒時鐘。
- 代碼參考
//參數time 秒
void APP_EnterLP(uint32_t time )
{
MX_GPIO_Init_stop();
/* Enable Ultra low power mode */
HAL_PWREx_EnableUltraLowPower(); //使能超低功耗
/* Enable Fast WakeUP */
HAL_PWREx_EnableFastWakeUp(); //使能快速喚醒
/* Disable Wakeup Counter */
HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);
/* Clear Wake Up Flag */
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
// HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, (uint32_t)(time * 2048), RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);//rtc LSE=32.768k 2048Hz 488us-- 32秒
HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, time-1, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS); //wangxl@20190814 時鐘選擇1Hz 65535/60/60 ~18 可得到的喚醒時間爲 1s 到 18h 左右
printf("進入停止模式\r\n");
/* Select MSI as system clock source after Wake Up from Stop mode */
__HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG (RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI);
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON , PWR_STOPENTRY_WFI);
MX_GPIO_Init();
HAL_Delay(5); //wangxl@20190814 穩定時鐘 必免串口打印亂碼
printf("wake up\r\n");
}