计蒜客：迷宫（二）---bfs

计蒜客：bfs求解迷宫游戏

题目描述：

蒜头君在你的帮助下终于逃出了迷宫，但是蒜头君并没有沉浸于喜悦之中，而是很快的又陷入了思考，从这个迷宫逃出的最少步数是多少呢？
输入格式
第一行输入两个整数 nn 和 mm，表示这是一个 n \times mn×m 的迷宫。
接下来的输入一个 nn 行 mm 列的迷宫。其中 ‘S’ 表示蒜头君的位置，’‘表示墙，蒜头君无法通过，’.‘表示路，蒜头君可以通过’.'移动，'T’表示迷宫的出口（蒜头君每次只能移动到四个与他相邻的位置——上，下，左，右）。
输出格式
输出整数，表示蒜头君逃出迷宫的最少步数，如果蒜头君无法逃出迷宫输出 -1−1。
数据范围
1 \le n, m \le 101≤n,m≤10。
输出时每行末尾的多余空格，不影响答案正确性
样例输入1
3 4
S**.
….
***T
样例输出1
-1

解题思路：

由题意得，求得最小步数。可以广搜（bfs）也可以深搜（dfs）。但是深搜搜到即是最优解，且效率快得多了，因此使用广搜（bfs）。

AC代码：

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <queue>
#include <vector>
using namespace std;
int n,m;
char map[100][100];
int vis[100][100];//标记是否访问过 
int dir[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};//四个方向的座标的变化量 
bool in(int x,int y)//是否出界 
{
	return x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m;
}
struct node
{
	int x,y,step;
};
int bfs(int x,int y)
{
	int i;
	node start,next;//start为起点的结点 ，next为下一个要遍历的结点 
	start.x=x;
	start.y=y;
	start.step=0;
	queue<node>q;
	q.push(start);
	vis[x][y]=1;
	while(!q.empty())
	{
		node now=q.front();
		q.pop();
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			int xx=now.x+dir[i][0];
			int yy=now.y+dir[i][1];
			if(!in(xx,yy)||vis[xx][yy]||map[xx][yy]=='*')
				continue;
			vis[xx][yy]=1;
			next.x=xx;
			next.y=yy;
			next.step=now.step+1;
			if(map[xx][yy]=='T')//注意：广搜，搜到即是最小值 
				return next.step;
			q.push(next);
		}
	}
}
int main()
{
	int i,j;
	cin>>n>>m;
	for(i=0;i<n;i++)
		for(j=0;j<m;j++)
			cin>>map[i][j];
	int x,y;
	for(i=0;i<n;i++)
		for(j=0;j<m;j++)
			if(map[i][j]=='S')//寻找地图的起点
			{
				x=i;
				y=j;
				break;
			} 
	cout<<bfs(x,y)<<endl;
	return 0;
}