前段時間有爆出了某大佬的OS和RT-Thread很像，所以畫了這麼張圖，同時也發在社交媒體上："Roadmap or history of RT-Thread? No matter what RT-Thread is, it's alway there. Hope RT-Thread is a locomotive, lead us all to the future."
提到RT-Thread的發展路線，其實是被很多社區小夥伴關心的：RT-Thread到底會走向何方？
初心出發
由於個人興趣及項目需求動手寫了一個RTOS，在2006年初發布了RT-Thread的第一個內核版本並開源，一開始純粹以工程師的角度去做，當時有個看似遙遠的目標是能做成一個開放式，嵌入式系統領域的Linux。
然而接下來幾年RT-Thread這個項目進入了一個艱難時期，因爲僅僅只是一個RTOS內核很難得到關注，期間憑藉個人興趣不斷去做不同平臺移植，完善功能。期間也做過一些社區活動，很多時候就是一些愛好者在漢堡王、KFC這類地方AA制聚會交流，記得最慘淡的時候聚會只有兩個人（包括自己）。
長時間的堅持和付出，RT-Thread開始有了些支持者，然後不斷有開發者加入進來貢獻代碼和完善。ARM Cortex M3的出現，讓開源的RT-Thread走上了新的階段，此時的RT-Thread已不再只是一個實時內核了，包括了Shell、文件系統及TCP/IP協議棧等，憑藉低資源佔用、功能豐富吸引了大批的用戶。
正當時
直至2011年，RT-Thread才發佈1.0.0版本，這樣一個穩定版本的發佈花了6年時間。
2015年，RT-Thread 2.0.0發佈，引入了menuconfig，而這次大版本的發佈花了4年時間。
2017年，RT-Thread 3.0.0發佈，定下IoT OS的戰略，花了2年時間。
2018年，RT-Thread 4.0.0發佈，支持更多芯片、開發板、雲等，也逐步向生態走得更遠更廣，僅1年。
而在2019年，則在潛行中仔細思考，沒做大版本發佈，但卻開始走向新的領域。
在RT-Thread發展過程中我們深知“無生態不OS”，一款操作系統是需要開發者使用，需要開發者對它的認可。脫離了生態的操作系統只是一款軟件，一項產品，這和RT-Thread的初衷是相違背。在生態這條路上，在產品層面以開源版本RT-Thread爲主幹開始開枝散葉延伸向更廣闊的領域：
……OS，其他OS、或衍生OS。RT-Thread在這個過程中也會嘗試向一些合作伙伴許可、授權。因爲RT-Thread遵循Apache License v2.0許可協議，在許可協議合法的範圍內都是可行的，從生態上說也是更好的補充。當然RT-Thread的運營主體，睿賽德科技自有產權軟件包也會對外進行授權。總體的許可協議問題會處理好。
PersimUI OS（暫定名，名字並不重要）是基於RT-Thread上，輔以柿餅UI的面向智能穿戴、智能硬件的系統（方案），目前在海外已有一款使用柿餅UI的手環在售；預計今年會有更多的手錶上市。
從去年下半年到今年，我們這邊柿餅UI團隊幾乎都投在這個上面，所以外界看起來似乎沒什麼動靜，實則向前推進了一大步，把手錶的UI操控能力優化到頂尖品牌廠商的流暢度上，同時也包括柿餅用的JavaScript執行性能飛速提升。這也是RT-Thread上的另一個分支，在帶屏低功耗智能硬件這個領域走得更深更遠。
MoM，這個是一個縮寫，全稱是Microkernel on MCU。從名字上來說，它和4️⃣有一定關係，只是沒預料到它先於混合微內核商業化、落地。MoM被應用在一些表計類場合，爲MCU提供系統與應用分離的技術，同時還進行了用戶進程間內存隔離<通過MCU中的MPU（Memory Protection Unit，內存保護單元）技術>。爲一些應用場合提供了理想的應用單獨升級，隔離運行的模式，可用於一些行業安全系統上。這份MoM的開發環境也會部署到RT-Thread Studio集成開發環境及QEMU針對Cortex-M3/4/7的軟件模擬執行工具中。
通過MoM，也可以讓一些高端MCU（例如Cortex-M7/M55，及未來的多核MCU）具備獨立應用開發的功能，開發方便，應用可調試，可獨立升級，同時保留MCU的快速，強實時，低成本的特點。
混合微內核，RT-Thread Smart，目前是箭上待發，已經有部分社區小夥伴開始拿到在內測中。它主要面向帶MMU的處理器，例如ARM Cortex-A（國產處理器肯定不會缺）。對於RT-Thread Smart，有很多突破，系統服務可根據實際情況放在內核中或用戶態執行，而在整體系統上則採用了微內核的架構，進程間採用IPC/共享內存方式通信、交互。
期望通過RT-Thread已有的生態，來覆蓋MCU …… MPU的場景，而能夠和國際頂尖的操作系統PK。
這一系列的開枝散葉（分支或方案），也和RT-Thread的基因、品質相關：找到真實的需求，以強大的韌性，百折不撓的精神，一定能把事情做成，一定要把事情做成！
新長征
未來是未知的，RT-Thread不變的是開源的初心，會依然以Apache License v2.0、開源的方式發佈RT-Thread v5.0.0新版本，並崇尚社區高於代碼之道，推進更多社區活動，讓RT-Thread應用在更多的場合、領域，開出朵朵數據、信息之花。
在第一幅圖中經歷了這麼多的階段，很多都是我親手扶上去的，站在42歲關口，離知命之年不遠，依然希望能夠有閒餘時間可以coding，可以再帶出一些新的方向，新的有趣並實用的點、線甚至是面。但面向未來，又感覺到再次處於未知的關口上，未來會是什麼？未來的泛IoT場景，還應該有更多更多，端上的思考，雲甚至網絡結構上的思考，世界無窮大，RT-Thread只是其中一粟，無數個RT-Thread，會匯聚成一張大網。期待RT-Thread就像一個火車頭在前方引領，駛向未來……駛向未知……
熊譜翔
2020年7月1日
2.do{}while(0)只執行一次無意義？你可能真的沒理解！
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