前段时间有爆出了某大佬的OS和RT-Thread很像，所以画了这么张图，同时也发在社交媒体上："Roadmap or history of RT-Thread? No matter what RT-Thread is, it's alway there. Hope RT-Thread is a locomotive, lead us all to the future."
提到RT-Thread的发展路线，其实是被很多社区小伙伴关心的：RT-Thread到底会走向何方？
初心出发
由于个人兴趣及项目需求动手写了一个RTOS，在2006年初发布了RT-Thread的第一个内核版本并开源，一开始纯粹以工程师的角度去做，当时有个看似遥远的目标是能做成一个开放式，嵌入式系统领域的Linux。
然而接下来几年RT-Thread这个项目进入了一个艰难时期，因为仅仅只是一个RTOS内核很难得到关注，期间凭借个人兴趣不断去做不同平台移植，完善功能。期间也做过一些社区活动，很多时候就是一些爱好者在汉堡王、KFC这类地方AA制聚会交流，记得最惨淡的时候聚会只有两个人（包括自己）。
长时间的坚持和付出，RT-Thread开始有了些支持者，然后不断有开发者加入进来贡献代码和完善。ARM Cortex M3的出现，让开源的RT-Thread走上了新的阶段，此时的RT-Thread已不再只是一个实时内核了，包括了Shell、文件系统及TCP/IP协议栈等，凭借低资源占用、功能丰富吸引了大批的用户。
正当时
直至2011年，RT-Thread才发布1.0.0版本，这样一个稳定版本的发布花了6年时间。
2015年，RT-Thread 2.0.0发布，引入了menuconfig，而这次大版本的发布花了4年时间。
2017年，RT-Thread 3.0.0发布，定下IoT OS的战略，花了2年时间。
2018年，RT-Thread 4.0.0发布，支持更多芯片、开发板、云等，也逐步向生态走得更远更广，仅1年。
而在2019年，则在潜行中仔细思考，没做大版本发布，但却开始走向新的领域。
在RT-Thread发展过程中我们深知“无生态不OS”，一款操作系统是需要开发者使用，需要开发者对它的认可。脱离了生态的操作系统只是一款软件，一项产品，这和RT-Thread的初衷是相违背。在生态这条路上，在产品层面以开源版本RT-Thread为主干开始开枝散叶延伸向更广阔的领域：
……OS，其他OS、或衍生OS。RT-Thread在这个过程中也会尝试向一些合作伙伴许可、授权。因为RT-Thread遵循Apache License v2.0许可协议，在许可协议合法的范围内都是可行的，从生态上说也是更好的补充。当然RT-Thread的运营主体，睿赛德科技自有产权软件包也会对外进行授权。总体的许可协议问题会处理好。
PersimUI OS（暂定名，名字并不重要）是基于RT-Thread上，辅以柿饼UI的面向智能穿戴、智能硬件的系统（方案），目前在海外已有一款使用柿饼UI的手环在售；预计今年会有更多的手表上市。
从去年下半年到今年，我们这边柿饼UI团队几乎都投在这个上面，所以外界看起来似乎没什么动静，实则向前推进了一大步，把手表的UI操控能力优化到顶尖品牌厂商的流畅度上，同时也包括柿饼用的JavaScript执行性能飞速提升。这也是RT-Thread上的另一个分支，在带屏低功耗智能硬件这个领域走得更深更远。
MoM，这个是一个缩写，全称是Microkernel on MCU。从名字上来说，它和4️⃣有一定关系，只是没预料到它先于混合微内核商业化、落地。MoM被应用在一些表计类场合，为MCU提供系统与应用分离的技术，同时还进行了用户进程间内存隔离<通过MCU中的MPU（Memory Protection Unit，内存保护单元）技术>。为一些应用场合提供了理想的应用单独升级，隔离运行的模式，可用于一些行业安全系统上。这份MoM的开发环境也会部署到RT-Thread Studio集成开发环境及QEMU针对Cortex-M3/4/7的软件模拟执行工具中。
通过MoM，也可以让一些高端MCU（例如Cortex-M7/M55，及未来的多核MCU）具备独立应用开发的功能，开发方便，应用可调试，可独立升级，同时保留MCU的快速，强实时，低成本的特点。
混合微内核，RT-Thread Smart，目前是箭上待发，已经有部分社区小伙伴开始拿到在内测中。它主要面向带MMU的处理器，例如ARM Cortex-A（国产处理器肯定不会缺）。对于RT-Thread Smart，有很多突破，系统服务可根据实际情况放在内核中或用户态执行，而在整体系统上则采用了微内核的架构，进程间采用IPC/共享内存方式通信、交互。
期望通过RT-Thread已有的生态，来覆盖MCU …… MPU的场景，而能够和国际顶尖的操作系统PK。
这一系列的开枝散叶（分支或方案），也和RT-Thread的基因、品质相关：找到真实的需求，以强大的韧性，百折不挠的精神，一定能把事情做成，一定要把事情做成！
新长征
未来是未知的，RT-Thread不变的是开源的初心，会依然以Apache License v2.0、开源的方式发布RT-Thread v5.0.0新版本，并崇尚社区高于代码之道，推进更多社区活动，让RT-Thread应用在更多的场合、领域，开出朵朵数据、信息之花。
在第一幅图中经历了这么多的阶段，很多都是我亲手扶上去的，站在42岁关口，离知命之年不远，依然希望能够有闲余时间可以coding，可以再带出一些新的方向，新的有趣并实用的点、线甚至是面。但面向未来，又感觉到再次处于未知的关口上，未来会是什么？未来的泛IoT场景，还应该有更多更多，端上的思考，云甚至网络结构上的思考，世界无穷大，RT-Thread只是其中一粟，无数个RT-Thread，会汇聚成一张大网。期待RT-Thread就像一个火车头在前方引领，驶向未来……驶向未知……
熊谱翔
2020年7月1日
2.do{}while(0)只执行一次无意义？你可能真的没理解！
4.MATLAB 只是冰山一角！海外资深程序员聊被卡脖子……
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