如果說Blob分析是halcon的精髓，那麼patmax就是Cognex的精髓，一點也不誇張，同事展示了patmax的匹配效果，不管是明的，暗的，模糊的，旋轉的，背景變化的，極性不同的，一致性不好的，均能匹配到，感嘆：halcon單純某個匹配算子實在做不到！不得不承認Cognex研發團隊的優秀
halcon的匹配算子也是比較多的了，比如
1）find_shape_model(標準幾何形態匹配)
2）find_ncc_model(灰度匹配/互相關度匹配)
3）find_scale_shape_model(帶有尺度變化的幾何形態匹配)
4）find_aniso_shape_model(帶有各向異性的幾何形態匹配)
5）find_local_deformable_model(局部可變性最佳匹配)
6）find_component_model(基於幾何形態匹配的組件模型匹配)
其中，find_shape_model和find_ncc_model是最基本的匹配算子，其他是在這兩個基礎上衍生或組合出來的，我們先逐個瞭解各個算子，最後再將其組合在一起，做一個基於halcon的patmax工具，效果怎麼樣，一步一步走，相信比patmax差不了多少
今天我們只看幾何形態匹配的原理及其過程，這也是我們用的最多的
一、基礎知識
create_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExten