无人驾驶技术——YOLO目标检测

为什么要检测物体？

我们需要一种方法来检测图像中的车辆，这样我们就可以隔离匹配的关键点以及投影的激光雷达点，并将它们与特定的对象相关联。让我们看一看程序流程图，我们已经在关于设计碰撞检测系统的课程中讨论过。