無人駕駛技術——雷達測量技術

原創

2020-07-06 03:45

文章目錄

雷達測量模型

Radar測量函數與Lidar測量函數對比

上一篇我們介紹了無人技術領域，基於Lidar數據，進行行人位置預測的方法。但是由於Lidar本身的限制，我們只能獲取到行人的位置狀態信息，卻不能得到準確的速度信息，基於Radar的多普勒效應原理，就可以很好地解決這個問題，本節我們就開始看基於Radar的測量技術。

雷達測量模型

Radar測量函數與Lidar測量函數對比

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