无人驾驶技术——雷达测量技术

原創 Nani_xiao 2020-07-06 03:45

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上一篇我们介绍了无人技术领域，基于Lidar数据，进行行人位置预测的方法。但是由于Lidar本身的限制，我们只能获取到行人的位置状态信息，却不能得到准确的速度信息，基于Radar的多普勒效应原理，就可以很好地解决这个问题，本节我们就开始看基于Radar的测量技术。

雷达测量模型

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Radar测量函数与Lidar测量函数对比

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