目錄
1：SDIO簡介
Secure Digital Input and Output:安全數字輸入輸出接口。SDIO提供APB2外設總線與多媒體卡（MMC）、SD卡，SD/IO卡以及CE_ATA設備之間的接口
2：SDIO接口特點
- 與多媒體卡系統規格書版本4.2全兼容。支持三種不同的數據總線模式：1位(默認)、4位和8位。
- 與較早的多媒體卡系統規格版本全兼容(向前兼容)。
- 與SD存儲卡規格版本2.0全兼容。
- 與SD I/O卡規格版本2.0全兼容：支持兩種不同的數據總線模式：1位(默認)和4位。
- 完全支持CE-ATA功能(與CE-ATA數字協議版本1.1全兼容)。 8位總線模式下數據傳輸速率可達48MHz。
- 數據和命令輸出使能信號，用於控制外部雙向驅動器。
3：SDIO框圖
eg:STM32F4
SDIO由兩部分組成
- SDIO 適配器塊提供特定於 MMC/SD/SD I/O 卡的所有功能，如時鐘生成單元、命令和數 據傳輸。
- APB2 接口訪問 SDIO 適配器寄存器，並且生成中斷和 DMA 請求信號。
復位後SDIO_D0用於數據傳輸。初始化後主機可以改變數據總線的寬度（通過ACMD6命令設置）
如果多媒體卡連接到總線，則 SDIO_D0、SDIO_D[3:0] 或 SDIO_D[7:0] 可以用於數據傳輸(也就是前面所說支持三種不同的總線模式)。 MMC V3.31 或更低版本僅支持 1 位數據，因此只能使用 SDIO_D0。SDIO適配器時鐘（SDIOCLK）:該時鐘用於驅動SDIO適配器，可用於產生SDIO_CLK時鐘，對F4來說，SDIOCLK來PLLCK(48M
SDIO_CK計算公式：SDIO_CK=SDIOCLK/(2+CLKDIV)
注：在SD卡初始化時，SDIO_CK不可以超過400Khz，初始化完成後，可以設置爲最大頻率（但不可以超過SD卡最大操作頻率）。
4：SDIO命令與響應
SDIO的命令分爲：應用相關命令(ACMD)和通用命令(CMD)兩部分。發送ACMD時，需先發送CMD55。SDIO所有的命令和響應都是在SDIO_CMD引腳上面傳輸的，命令長度固定爲48位，SDIO命令格式如下表所示：其中：除了命令索引和參數需要我們設置，其他都是由SDIO硬件自動控制。命令索引（如CMD0，CMD1之類）由SDIO_CMD寄存器設置，命令參數則由SDIO_ARG寄存器設置。
一般SD卡在接收到命令行，都會有一個應答（CMD0例外），這個應答我們也稱之爲響應。STM32的SDIO接口，支持2種響應類型：短響應(48位)和長響應(136位)。
不論是短響應還是長響應，硬件都會自動濾除了起始位、傳輸位、CRC7以及結束位等信息，對於短響應，命令索引存放在SDIO_RESPCMD寄存器，參數則存放在SDIO_RESP1寄存器裏面。對於長響應，則僅留CID/CSD位域，存放在SDIO_RESP1~SDIO_RESP4等4個寄存器。
SD卡總共有6類響應（R1、R1b、R2、R3、R6、R7），不多做贅述
5：SDIO塊數據傳輸
SDIO與SD卡通信一般以數據塊的形式進行傳輸，SDIO(多)數據塊讀操作：從機在收到主機相關命令後，開始發送數據塊給主機，所有數據塊都帶CRC校驗（由硬件自動處理），單個數據塊讀的時候，在收到1個數據塊以後即可以停止了，不需要發送停止命令（CMD12）。但是多塊數據讀的時候，SD卡將一直髮送數據給主機，直到接到主機發送的STOP命令（CMD12）。SDIO(多)數據塊寫操作：數據塊寫操作同數據塊讀操作基本類似，只是數據塊寫的時候，多了一個繁忙判斷，新的數據塊必須在SD卡非繁忙的時候發送。這裏的繁忙信號由SD卡拉低SDIO_D0，以表示繁忙，SDIO硬件自動控制，不需要我們軟件處理。
先寫到這裏，等到什麼時候可以實戰做一些東西的時候，再回來繼續
