以源點爲爲一個隊列，搜遍隊列所有元素的四個方向，存到另一個隊列，在遍歷另一個隊列
這樣我們就不用考慮，是否拐過彎了
*/
#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
char Map[105][105];
int Map1[105][105],bu[4][2]= {0,1,0,-1,1,0,-1,0},n,m,T;
struct node
{
int x,y,z;
node()
{
z=-1;
}
} S,D;
int bfs()
{
queue<node> v,v1;
while(!v.empty())
v.pop();
while(!v1.empty())
v1.pop();
int i;
node l,r;
v.push(S);
Map1[S.x][S.y]=1;
while(!v.empty())
{
while(!v.empty())
{
l=v.front();
if(l.x==D.x&&l.y==D.y&&l.z<=T)
return 1;
v.pop();
if(l.z>T)
continue;
//printf("+++%d %d %d\n",l.x,l.y,l.z);
for(i=l.x+1; i<=n; i++)
{
if(Map[i][l.y]=='*')
break;
if(Map1[i][l.y]==0)
{
//puts("++++");
Map1[i][l.y]=1;
r.x=i;
r.y=l.y;
r.z=l.z+1;
v1.push(r);
if(r.x==D.x&&r.y==D.y&&r.z<=T)
{
return 1;
}
}
}
for(i=l.x-1; i>0; i--)
{
if(Map[i][l.y]=='*')
break;
if(Map1[i][l.y]==0)
{
Map1[i][l.y]=1;
r.x=i;
r.y=l.y;
r.z=l.z+1;
v1.push(r);
if(r.x==D.x&&r.y==D.y&&r.z<=T)
return 1;
}
}
for(i=l.y+1; i<=m; i++)
{
if(Map[l.x][i]=='*')
break;
if(Map1[l.x][i]==0)
{
Map1[l.x][i]=1;
r.x=l.x;
r.y=i;
r.z=l.z+1;
v1.push(r);
if(r.x==D.x&&r.y==D.y&&r.z<=T)
return 1;
}
}
for(i=l.y-1; i>0; i--)
{
if(Map[l.x][i]=='*')
break;
if(Map1[l.x][i]==0)
{
Map1[l.x][i]=1;
r.x=l.x;
r.y=i;
r.z=l.z+1;
v1.push(r);
if(r.x==D.x&&r.y==D.y&&r.z<=T)
return 1;
}
}
}
while(!v1.empty())
{
v.push(v1.front());
v1.pop();
}
}
return 0;
}
int main()
{
int t,i,j;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
memset(Map1,0,sizeof(Map1));
scanf("%d%d",&n,&m);
for(i=1; i<=n; i++)
scanf("%s",Map[i]+1);
scanf("%d%d%d%d%d",&T,&S.y,&S.x,&D.y,&D.x);
int aa=bfs();
if(aa)
printf("yes\n");
else
printf("no\n");
}
return 0;
}
/*
16 2
**
.*
..
..
..
.*
..
..
..
.*
.*
..
..
.*
..
..
2 2 13 2 13
//這樣的數據也應該輸出yes
*/