四、圖像處理（呵呵，重頭戲來了）
1. 濾波
filter2D()
用核函數對圖像做卷積。
sepFilter2D()
用分解的核函數對圖像做卷積。
首先，圖像的每一行與一維的核kernelX做卷積；然後，運算結果的每一列與一維的核kernelY做卷積。
boxFilter()
就是滑動窗口平均濾波的二維版。
GaussianBlur()
高斯平均，也就是高斯模糊。
medianBlur()
中值濾波，個人最愛的濾波函數。
bilateralFilter()
雙線性濾波。
前面這四個函數是原來OpenCV裏的cvSmooth()取不同參數的應用。
Sobel()
使用擴展Sobel
算子計算一階、二階、三階或混合圖像差分，看岡薩雷斯的那本《數字圖像處理》。
Scharr()
計算一階導，x方向或y方向，以前這個方法是放在cvSobel裏的。
Laplacian()
拉普拉斯變換。
erode(), dilate()
腐蝕、膨脹。
示例：
filter2D(image, image, image.depth(),(Mat<float>(3,3)<<-1,-1, -1, -1, 9, -1, -1, -1, -1), Point(1,1),128);
構造了一個如下所示的核對圖像做卷積：
-1 -1 -1
-1 9 -1
-1 -1 -1
核的錨點在(1,1)位置，卷積之後每個像素加上128.
2. 幾何變換
resize()
改變圖像尺寸，可以指定x方向和y方向上的縮放比例，可以指定插值方法。
getRectSubPix()
以亞像素精度從圖像中提取矩形。
dst(x,y)=src(x+center.x-(dst.cols-1)*0.5,y+center.y-(dst.rows-1)*0.5)
其中非整數象素點座標採用雙線性插值提取。
warpAffine()
放射變換，看岡薩雷斯《數字圖像處理》。
warpPerspective()
透射變換。
remap()
幾何變換。
convertMaps()
這是啥？沒用過，呵呵。
示例：
Mat dst;
resize(src, dst, Size(), 1./sqrt(2),1./sqrt(2));
把圖像縮小到原來的根號二分之一。
3. 圖像變換
cvtColor()
色彩空間轉換。
順便提一句，這個函數可以用於把CCD的raw格式轉換爲RGB，請參考：
http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=18681
但是不能用於把灰度圖轉成僞彩圖，請參考：
http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=23729
threshold()
二值化，常用操作，一般應用時建議用大津算法，即使用THRESH_OTSU參數。
adaptivethreshold()
自適應閾值的二值化。
floodFill()
填充連通域。
integral()
計算積分圖像，一次或者二次。
distanceTransform()
距離變換，對原圖像的每一個像素計算到最近非零像素的距離。
watershed()
分水嶺圖像分割。
grabCut()
一種彩色圖像分割算法，效果可以參考這裏：
http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2010/04/27/GrabCut.html
4. 直方圖
calcHist()
計算直方圖。
calcBackProject()
計算反向投影。
equalizeHist()
灰度圖像的直方圖均衡化，常用操作。
compareHist()
比較兩個直方圖。
栗子：
Mat hsv, H;
cvtColor(image, hsv, CVBGR2HSV);
int planes[]=f0, 1g, hsize[] = f32, 32g;
calcHist(&hsv, 1, planes, Mat(), H, 2, hsize,0);
計算圖像的色調-飽和度直方圖。
sume
2013/1/5