深度学习主流框架介绍(PyTorch、TensorFlow、Keras、Caffe、Theano、MXNET)
1.Theano
Theano是最早的深度学习框架之一，由 Yoshua Bengio 和 Ian Goodfellow 等人开发，是一个基于 Python 语言、定位底层运算的计算库，Theano 同时支持 GPU 和 CPU 运算。由于 Theano 开发效率较低，模型编译时间较长，同时开发人员转投 TensorFlow等原因，Theano 目前已经停止维护。
2.Scikit-learn
Scikit-learn是一个完整的面向机器学习算法的计算库，内建了常见的传统机器学习算法支持，文档和案例也较为丰富，但是 Scikit-learn 并不是专门面向神经网络而设计的，不支持 GPU 加速，对神经网络相关层实现也较欠缺。
3.Caffe
Caffe 由华人博士贾扬清在 2013 年开发，主要面向使用卷积神经网络的应用场合，并不适合其他类型的神经网络的应用。Caffe 的主要开发语言是 C++，也提供 Python 语言等接口，支持 GPU 和 CPU。由于开发时间较早，在业界的知名度较高，2017年Facebook 推出了 Caffe 的升级版本 Cafffe2，Caffe2 目前已经融入到 PyTorch 库中。Torch 是一个非常优秀的科学计算库，基于较冷门的编程语言 Lua 开发。Torch 灵活性较高，容易实现自定义网络层，这也是 PyTorch 继承获得的优良基因。但是由于 Lua 语言使用人群较小，Torch 一直未能获得主流应用。
4.MXNET
MXNET由华人博士陈天奇和李沐等人开发，已经是亚马逊公司的官方深度学习框架。采用了命令式编程和符号式编程混合方式，灵活性高，运行速度快，文档和案例也较为丰富。
5.PyTorch
PyTorch是 Facebook 基于原有的 Torch 框架推出的采用 Python 作为主要开发语言的深度学习框架。PyTorch 借鉴了 Chainer 的设计风格，采用命令式编程，使得搭建网络和调试网络非常方便。尽管 PyTorch 在 2017 年才发布，但是由于精良紧凑的接口设计，PyTorch 在学术界获得了广泛好评。在 PyTorch 1.0 版本后，原来的 PyTorch 与 Caffe2进行了合并，弥补了 PyTorch 在工业部署方面的不足。总的来说，PyTorch 是一个非常优秀的深度学习框架。
6.Keras
Keras是一个基于 Theano 和 TensorFlow 等框架提供的底层运算而实现的高层框架，提供了大量方便快速训练，测试的高层接口，对于常见应用来说，使用 Keras 开发效率非常高。但是由于没有底层实现，需要对底层框架进行抽象，运行效率不高，灵活性一般。
7.TensorFlow
TensorFlow是 Google 于 2015 年发布的深度学习框架，最初版本只支持符号式编程。得益于发布时间较早，以及Google在深度学习领域的影响力，TensorFlow 很快成为最流行的深度学习框架。但是由于 TensorFlow 接口设计频繁变动，功能设计重复冗余，符号式编程开发和调试非常困难等问题，TensorFlow 1.x 版本一度被业界诟病。2019年，Google 推出 TensorFlow 2 正式版本，将以动态图优先模式运行，从而能够避免TensorFlow 1.x 版本的诸多缺陷，已获得业界的广泛认可。
小结
目前来看，TensorFlow 和 PyTorch 框架是业界使用最为广泛的两个深度学习框架， TensorFlow在工业界拥有完备的解决方案和用户基础，PyTorch 得益于其精简灵活的接口设计，可以快速设计调试网络模型，在学术界获得好评如潮。TensorFlow 2发布后，弥补了TensorFlow 在上手难度方面的不足，使得用户可以既能轻松上手TensorFlow框架，又能无缝部署网络模型至工业系统。
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