https://blog.csdn.net/qq_16069457/article/details/103671465
https://blog.csdn.net/weixin_40599145/article/details/100164676
https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/50134883
use preemption 使用抢占
cpu clock hz 设置CPU的频率
tick rate hz 时钟节拍频率，这里设置为1000，周期就是1ms
max priorities 可使用的最大优先级(指的是任务的)
对于 STM32F103，F407 和 F429 来说，中断优先级的数值越小，优先级越高。 而 FreeRTOS
的任务优先级是，任务优先级数值越小，任务优先级越低。
minimal stack size 空闲任务使用的堆栈大小，单位是字，一般128word
max task name len 任务名字字符串长度
use 16 bit ticks 系统节拍计数器变量数据类型，
enable表示为16位无符号整形，disable表示为32位无符号整形
idle should yield 为enable时空闲任务放弃CPU使用权给其他同优先级的用户任务
use mutexes 为enable时使用互斥信号量
use recursive mutexes 为enable时使用递归互斥信号量
use counting semaphores 为enable时使用计数信号量
queue registry size 不为0时表示启用队列记录，具体的值是可以
记录的队列和信号量最大数目。
use appliction task tag 为enable时可以给任务分配标签值
enable backward compatibility 为enable启用向后兼容，头文件FreeRTOS.h包含一系列#define宏定义，用来映射版本V8.0.0和V8.0.0之前版本的数据类型名字。这些宏可以确保RTOS内核升级到V8.0.0或以上版本时，之前的应用代码不用做任何修改。在FreeRTOSConfig.h文件中设置宏configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY为disable会去掉这些宏定义，并且需要用户确认升级之前的应用没有用到这些名字。
就是为了兼容之前的版本用的宏。例如：在之前的版本中，FreeRTOS的各种类型均为xXXX(如xSemaphoreHandle)，在最新版中，均使用XXX_t(如SemaphoreHandle_t)。因此，在新项目中，最好使用FreeRTOS的最新的各种类型定义。
use port optimised task selection enable启用特殊方法来选择下一个要运行的任务
一般是硬件计算前导零指令，如果所使用的
MCU没有这些硬件指令的话此宏应该设置为disable
use tickless idle 为enable启用低功耗tickless模式
use task notifications 为enable时开启任务通知功能，默认开启
record stack high address 为enable时记录堆栈高地址
tolal heap size 总堆大小
memory management schema 内存管理架构
use idle hook enable使用空闲钩子；disable不使用
use tick hook enable使用时间片钩子；disable不使用
use malloc failed hook enable使用内存申请失败钩子函数
use daemon task startup hook 使用守护程序任务启动挂钩
check for stack overflow 检查堆栈溢出,大于0时启用堆栈溢出检测功能，如果使用此功能
用户必须提供一个栈溢出钩子函数，如果使用的话
此值可以为option1或者option2，因为有两种栈溢出检测方法。
generate run time stats 生成运行时统计信息
use trace facility enable启用可视化跟踪调试
use stats formatting functions 使用统计格式功能,
与宏configUSE_TRACE_FACILITY同时为1时会编译下面3个 函数
prvWriteNameToBuffer(),vTaskList(),
vTaskGetRunTimeStats()
use co routines 为enable时启用协程，启用协程以后必须添加文件croutine.c
max co routine priorities 协程的有效优先级数目，通常为2
use timers 为enable时启用软件定时器
timer task priority 软件定时器优先级,可设置为<=(configMAX_PRIORITIES-1)
timer queue length 软件定时器队列长度
timer task stack depth 软件定时器任务堆栈大小，通常为 (configMINIMAL_STACK_SIZE*2)
library lowest interrupt priority 中断最低优先级
library max syscall interrupt priority 系统可管理的最高中断优先级