1.圖像基本概念
灰度圖用 2 維矩陣表示，彩色（多通道）圖像用 3 維矩陣（M× N × 3）表示。對於圖像顯示來說，目前大部分設備都是用無符號 8 位整數（類型爲 CV_8U）表示像素亮度。圖像數據在計算機內存中的存儲順序爲以圖像最左上點（也可能是最左下點）開始。
Iij 表示第 i 行 j 列的像素值。如果是多通道圖像，比如 RGB 圖像，則每個像素用三個字節表示。在 OpenCV 中，RGB 圖像的通道順序爲 BGR。
2.Mat類
常用構造方法
Mat::Mat()無參數構造方法；
Mat::Mat(int rows, int cols, int type)創建行數爲 rows，列數爲 col，類型爲 type 的圖像；
Mat::Mat(Size size, int type)創建大小爲 size，類型爲 type 的圖像；
Mat::Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s)25創建行數爲 rows，列數爲 col，類型爲 type 的圖像，並將所有元素初始化爲值 s；
Mat::Mat(Size size, int type, const Scalar& s)創建大小爲 size，類型爲 type 的圖像，並將所有元素初始化爲值 s；
Mat::Mat(const Mat& m)將 m 賦值給新創建的對象，此處不會對圖像數據進行復制，m 和新對象共用圖像數據；
Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)創建行數爲 rows，列數爲 col，類型爲 type 的圖像，此構造函數不創建圖像數據所需內存，而是直接使用 data 所指內存，圖像的行步長由 step指定。
Mat::Mat(const Mat Mat::Mat(Size size, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)創建大小爲 size，類型爲 type 的圖像，此構造函數不創建圖像數據所需內存，而是直接使用 data 所指內存，圖像的行步長由 step 指定。& m, const Range& rowRange, const Range& colRange)創建的新圖像爲 m 的一部分，具體的範圍由 rowRange 和 colRange 指定，此構造函數也不進行圖像數據的複製操作，新圖像與 m 共用圖像數據；
Mat::Mat(const Mat& m, const Rect& roi)創建的新圖像爲 m 的一部分，具體的範圍 roi 指定，此構造函數也不進行圖像數據的複製操作，新圖像與 m 共用圖像數據。
3.訪問
（1）at函數
（2）迭代器
（3）指針（邊界檢測）
4.Mat內存結構
Mat 是一個類，由兩個數據部分組成：矩陣頭（包含矩陣尺寸，存儲方法，存儲地址等信息）和一個指向存儲所有像素值的矩陣的指針。
矩陣頭的尺寸是常數值，但矩陣本身的尺寸會依圖像的不同而不同，通常比矩陣頭的尺寸大數個數量級。複製矩陣數據往往花費較多時間，因此除非有必要，不要複製大的矩陣。爲了解決矩陣數據的傳遞，OpenCV 使用了引用計數機制。其思路是讓每個Mat 對象有自己的矩陣頭信息，但多個 Mat 對象可以共享同一個矩陣數據。讓矩陣指針指向同一地址而實現這一目的。
很多函數以及很多操作（如函數參數傳值）只複製矩陣頭信息，而不復制矩陣數據。前面提到過，有很多中方法創建 Mat 類。如果 Mat 類自己申請數據空間，那麼該類會多申請 4 個字節，多出的 4 個字節存儲數據被引用的次數。引用次數存儲於數據空間的後面，refcount 指向這個位置。當計數等於 0時，則釋放該空間。
