图像灰度(image grayscale)：把白色与黑色之间按对数关系分为若干等级，称为灰度。灰度分为256阶。用灰度表示的图像称作灰度图。
图象亮度(image brightness)：指画面的明亮程度，单位是堪德拉每平米(cd/m2)或称nits。图象亮度是从白色表面到黑色表面的感觉连续体，由反射系数决定，亮度侧重物体，重在“反射”。
在灰度图像中，亮度等于灰度，图像运算处理方式相同，但是在彩色图像中，亮度和对比度相关，即通过对RGB颜色分量的增加（增加亮度）或减少（减少亮度）相同的增量来显示，亮度的调整就是给每个分量乘以一个百分比值。
图像强度(image intensity)：表示单通道图像像素的强度（值的大小）。
在灰度图像中，它是图像的灰度。
在RGB颜色空间中，可以理解把它为是R通道的像素灰度值，G通道的像素灰度值，或是B通道的像素灰度值，也就是RGB中含三个image intensity。
其他颜色空间类似，也就是每个通道的图像的像素灰度值。
参考：https://blog.csdn.net/weixin_44479045/article/details/104948535