官方網址：https://github.com/nubot-nudt/simatch
環境部署與配置：
安裝Ubuntu16.04，這使用雙系統，安裝教程：https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/86669142
1.安裝Ros：https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/84334455
這裏安裝的是Kinetic 版本的完全版，裏面自帶了Gazebo7
2.安裝QT，QT官網下載，直接安裝即可，安裝完後，修改系統的默認版本，改爲QT5，參考：https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/103143616
3.編譯運行
下載“nubot-nudt/simatch”，網址：https://github.com/nubot-nudt/simatch
將“simatch-master”這個文件夾放在catkin_ws中的src文件夾下（Ros的工作空間中的src下）
sudo apt-get update
sudo apt-get install libncurses5-dev
cd /home/zqzy/Documents/catkin_ws/src/simatch-master #在Ros的工作空間下
sudo chmod +x configure
./configure
catkin_make
運行：
方式一：在一臺電腦上運行，各個模塊獨立運行(推薦)
先打開一個終端：
cd /home/zqzy/Documents/catkin_ws/src/simatch-master
source devel/setup.bash
roslaunch nubot_gazebo game_ready.launch
使用快捷鍵：Ctrl+Shift + T 在一個終端，開啓多個小終端窗口，輸入如下命令：
source devel/setup.bash
roslaunch nubot_gazebo game_ready.launch
使用快捷鍵：Ctrl+Shift + T 在一個終端，開啓多個小終端窗口，輸入如下命令：
source devel/setup.bash
rosrun nubot_common cyan_robot.sh
使用快捷鍵：Ctrl+Shift + T 在一個終端，開啓多個小終端窗口，輸入如下命令：
source devel/setup.bash
rosrun nubot_common magenta_robot.sh
使用快捷鍵：Ctrl+Shift + T 在一個終端，開啓多個小終端窗口，輸入如下命令：
source devel/setup.bash
rosrun nubot_coach cyan_coach.sh
使用快捷鍵：Ctrl+Shift + T 在一個終端，開啓多個小終端窗口，輸入如下命令：
source devel/setup.bash
rosrun nubot_coach magenta_coach.sh
使用快捷鍵：Ctrl+Shift + T 在一個終端，開啓多個小終端窗口，輸入如下命令：
source devel/setup.bash
rosrun auto_referee auto_referee -1
方式二：（不推薦）
打開一個終端輸入如下命令：
cd /home/zqzy/AICourse/Experiment/simatch-master
source devel/setup.bash
roslaunch simatch_cyan.launch
再開一個終端輸入如下命令：
cd /home/zqzy/AICourse/Experiment/simatch-master
source devel/setup.bash
roslaunch simatch_magenta.launch
分別點擊start，兩個足球隊進行比賽。