當下載某個功能包到自己的空間，在編譯時，出現依賴項有問題，解決如下：
$roscd package_name
$rosdep package_name
rosdep即可安裝缺少的依賴項
直接用這個方法就行了,但是一個一個裝太麻煩。
我們直接安裝ros一個功能包所需要的依賴一個較常使用的命令是 ：
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
這個命令是用於安裝工作空間中 src 路徑下所有package的依賴項(由pacakge.xml文件指定)。
作者：Da_Xiang
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來源：簡書