Clion配置Ros環境

在Linux中，Clion也算是一個不錯的開發IDE工具了，優點就不再贅述了。

在使用過程中尤其是發現CLion的格式化代碼功能和實時代碼分析功能真是太方便了，不過卻不是免費的，收費大概是個人版一月50人民幣的樣子。

 

Ros項目的配置

在開發Ros程序需要簡單配置下：

聲明：此種配置是在命令創建Ros工程的後續上，使用CLion，而非直接使用CLion創建Ros工程，第二種使用CLion配置並創建工程這種辦法，在後面再在文章後面補充。

 

在啓動Clion時要使得Ros環境生效（Ros環境的腳本在.bashrc中添加），所以在終端中啓動Clion

當然也可以在系統用戶的全局目錄中添加一個可執行文件，具體操作辦法：

     userName@ubuntu:~$ sudo vim  /usr/local/bin/clion 
     #!/bin/sh
     exec /opt/clion-2019.3.2/bin/clion.sh & "$@"

     userName@ubuntu:~$ sudo chmod 777 //usr/local/bin/clion

在終端中通過命令clion直接啓動Clion，它會繼承終端的生效的環境

如果需要直接啓動clion快捷方式那樣，就需要在啓動clion時生效環境變量，做法：

userName@ubuntu:~$ sudo vim  /usr/share/applications/jetbrains-clion.desktop 
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=CLion
Icon=/opt/clio