原创 python-qt學習(安裝及配置)
文章目錄環境安裝運行問題１、錯誤１ 環境 ubuntu16.04+pycharm2019 安裝 pip3 install pyside2 -i https://pypi.douban.com/simple/ 安裝完沒找到，直接在p
2020-06-29 19:37:24
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原创 kinova-調試問題總結
１、機械臂類型參數 kinova爲了支持不同的產品，利用8個字節的字符串kinova_robotType來配置參數，參數範圍[{j|m|r|c}{1|2}{s|n}{4|6|7}{s|a}{2|3}{0}{0}] {j|m|r|c
2020-06-21 15:59:58
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原创 檢測－圖像濾波
圖像濾波 文章目錄圖像濾波 一、圖像濾波定義 指在儘量保持圖像細節特徵的條件下對目標圖像的噪聲進行抑制，是圖像預處理中基礎必須的操作。 二、濾波基本原理 在頻域裏面，高頻部分代表了圖像的細節、紋理信息；低頻部分代表了圖像的輪廓信息
2020-06-21 15:59:57
原创 python-numpy.linspace()函數
１、函數介紹 ２、試驗及個人理解 x爲在1.2到10之間隨機產生的大小爲20的數組，步長和類型都爲默認值 參考：https://blog.csdn.net/rainpasttime/article/details/7984
2020-06-21 15:59:57
原创 python-plt.title()函數詳解
鏈接：https://blog.csdn.net/TeFuirnever/article/details/88945563
2020-06-21 15:59:57
原创 相機標定-透視變換矩陣(單應矩陣)計算：findHomography 與 getPerspectiveTransform區別
兩者聯繫： 都用於計算單應矩陣，即解一個線性方程組。由於單應矩陣有8個未知數（3*3，其中第9個數爲1），所以至少需要4個點（每個點-x,y,提供2個約束方程）。 兩者區別： 1、計算方法不同：通過跟蹤源碼，發現getPerspe
2020-06-21 15:59:57
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原创 ros-一次性安裝某功能包所有依賴項
當下載某個功能包到自己的空間，在編譯時，出現依賴項有問題，解決如下： $roscd package_name $rosdep package_name rosdep即可安裝缺少的依賴項 直接用這個方法就行了,但是一個一個裝太麻煩。
2020-06-21 15:59:57
原创 python-繪製點(plt.scatter函數詳解)和直線（已經知道斜率和截距）
１、繪製點 plt.scatter函數參數意義，s參數表示點的面積，marker爲點的形式 參考：https://blog.csdn.net/m0_37393514/article/details/81298503 x和y爲數組
2020-06-21 15:59:57
原创 ros-gazebo中使用urdf和moveit
參考視頻：https://www.bilibili.com/video/BV1n7411w7Anfrom=search&seid=5116569657579284345 交互圖： １、gazebo的launch文件的基本形式 （
2020-06-21 15:59:57
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原创 ubuntu－cuda10.0安裝pytorch（ubuntu16.04）
一、安裝 pytorch網址： https://pytorch.org/get-started/previous-versions/ CUDA 10.0 pip install torch1.2.0 torchvision0.4.
2020-06-21 15:59:57
原创 ubuntu-Ubuntu下查看顯卡型號及NVIDIA驅動版本
查看GPU型號 lspci | grep -i nvidia 查看NVIDIA驅動版本 sudo dpkg --list | grep nvidia-* 或者 cat /proc/driver/nvidia/version 轉載：
2020-06-21 15:59:57
原创 opencv-Mat類.at訪問數據時的類型
Mat_對應的是CV_8U， Mat_對應的是CV_8S， Mat_對應的是CV_32S， Mat_對應的是CV_32F， Mat_對應的是CV_64F 矩陣數據類型是 CV_8UC3，也就是三通道
2020-06-21 15:59:57
原创 ubuntu-su認證失敗
修改一下密碼即可。 修改密碼參考：https://blog.csdn.net/puqian13/article/details/105185914
2020-06-21 15:59:57