https://www.jianshu.com/p/7ec605604ca8
void GridLineTraversal::gridLineCore( IntPoint start, IntPoint end, GridLineTraversalLine *line ) { int dx, dy, i
官方網址：https://github.com/nubot-nudt/simatch 環境部署與配置： 安裝Ubuntu16.04，這使用雙系統，安裝教程：https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/a
找到QT的啓動文件： 通過命令 sudo find / -name QT 結果如下： /opt/Qt/Tools/QtCreator/share/ 修改QT的啓動程序，命令： cd /opt/Qt/Tools/QtCreator
http://wiki.ros.org/ros3djs/Tutorials/ http://wiki.ros.org/ros2djs/Tutorials/ http://wiki.ros.org/roslibjs/Tutorials ht
問題現象：在完成1.Writing a Service Node2.Writing the Client Node後進行package包的編譯出現的問題解決思路：由提示（at beginner_tutorials/CMakeLists.t
當下載某個功能包到自己的空間，在編譯時，出現依賴項有問題，解決如下： $roscd package_name $rosdep package_name rosdep即可安裝缺少的依賴項 直接用這個方法就行了,但是一個一個裝太麻煩。
參考視頻：https://www.bilibili.com/video/BV1n7411w7Anfrom=search&seid=5116569657579284345 交互圖： １、gazebo的launch文件的基本形式 （
Ubuntu18.04-編譯安裝支持Python運動規劃庫OMPL簡介開始安裝1. 坑1 源碼安裝沒有提及依賴項，安裝文檔相對簡單，安裝門檻較高。2. 坑2 ubutun apt管理源沒有支持app和Python binding第
在Linux中，Clion也算是一個不錯的開發IDE工具了，優點就不再贅述了。 在使用過程中尤其是發現CLion的格式化代碼功能和實時代碼分析功能真是太方便了，不過卻不是免費的，收費大概是個人版一月50人民幣的樣子。 Ros項目的配置
現象 今天遇到的問題是: 使用的是Ros1, 在先訂閱後發佈時, 會導致訂閱者無法收到訂閱的消息, 除非在發佈者發佈後重新訂閱. 思考 以前使用的是Ros2似乎並不關心訂閱和發佈的先後順序, 似乎都可以收到消息. 這個問題後面再
在本機進行測試時，只要啓動roscore即可，如果依賴別的自定義消息類型，也只要source使其生效即可。 但是在網絡中測試，ros版本不同設置方法也不同。 Ros1 使用網線連接測試機，shell中添加以下內容: 主機 sour
在使用源碼編譯安裝的Ros環境後，把原來機器上的代碼拷貝過來，重新編譯。 報錯 具體編譯報錯如下： ~/hellolinux/slam/src/robotChassis/include/RosBase.h:13:10: fatal e
rostopic pub 主題名 sensor_msgs/Range '{header: {seq: 0, stamp: {secs: 0, nsecs: 0}, frame_id: ""}, radiation_type: 1, fie
在實際的開發中，想把不同的消息發佈到一個模塊中，就考慮把不同類型的消息發佈到一個話題上，這樣似乎可以省事甚多 然後通過命令測試了一下： rostopic pub /helloworld std_msgs/String “this is a
1. 什麼是Ros 機器人操作系統Robot Operating System, 簡稱ROS，它是面向機器人的開源的元操作系統meta-operating system。 1.1 作用 可以提高機器人軟件的開發效率，它能夠提供類似傳統
