目錄：
注：本文僅用於學習分享，分享自己在樹莓派攝像頭調試中的一些經驗
用到的工具材料：
- 樹莓派3B+
- 網線
- 電腦
- CSI攝像頭
實現的功能有：
①樹莓派通過網線將CSI攝像頭的實時畫面推流至上位機電腦中的播放器顯示
②實測延時低至150ms左右
 圖1 樹莓派接線整體圖 |
 圖2 樹莓派接線整體圖 |
總體流程
1.樹莓派硬件連接與軟件及驅動安裝
2.上位機PC端的接收視頻流
3.延遲效果測試
1.硬件連接與軟件及驅動配置
1）.硬件連接
硬件連接爲：CSI攝像頭正確連接樹莓派 以及 樹莓派通過網線連接電腦
許多步驟在此就不過多贅述，網上的教程十分詳細。
【主要注意CSI排線插進去的方向】
2）.軟件及驅動配置
①電腦通過putty連接樹莓派
首先找到樹莓派的ip地址，我是可通過設置樹莓的靜態ip，直接連接。
我的樹莓派靜態ip地址爲：192.168.2.150
 圖3 putty連接圖 |
 圖4 樹莓派連接成功 |
在putty窗口中輸入樹莓派ip地址，選擇SSH協議，點擊“Open”*
連接上先輸入樹莓派用戶名[可更改]，我的用戶名爲pi，然後按下回車。輸入密碼[密碼不顯示]，輸入完畢按下回車，圖4中表示連接成功。
②樹莓派打開攝像頭使能
輸入以下命令：[進入樹莓派配置模式]
sudo raspi-config
[進入樹莓派配置模式] >[連接選項]>[攝像頭]>選擇>是> 使能攝像頭
找到 > Interfacing Options >Camera
 圖5 樹莓派配置界面 |
 圖6 樹莓派連接選項配置 |
選擇使能攝像頭即可。
③輸入調用攝像頭命令使用raspivid工具
使用raspivid工具啓用樹莓派的硬件H.264硬件編解碼模塊
raspivid -t 0 -w 1280 -h 720 -fps 20 -o - | nc -k -l 8090
-t 表示延時；-w表示圖像寬度; -h 表示圖像高度；-o表示輸出；-fps 爲幀率 分辨率爲720P；端口號爲：8090
若需要把分表率改爲1080P則把 -w 1280 -h 720改爲 -w 1920 -h 1080即可
如上圖所示，則命令已經正在執行，表示樹莓派端推流完成，到此樹莓派的任務已經完成
2.上位機PC端的接收視頻流
1）安裝Mpalyer視頻播放器
Mpalyer下載安裝教程參考
上面這個連接是我找的比較詳細的下載安裝流程。
2）設置mplayer爲系統環境變量
設置mplayer爲系統環境變量後，才能用CMD窗口直接命令打開並開啓接收視頻流
 圖7 Windows環境變量設置 |
 圖8 環境變量路徑設置 |
點擊新建後，點擊瀏覽，找到你的Mplayer安裝所在路徑，點擊確定。
3）CMD窗口下啓動Mplayer 接收視頻流
按下 WIN+D 彈出運行窗口
輸入 cmd 點擊確定
輸入以下命令：[接收H.264視頻編碼]
mplayer -fps 200 -demuxer h264es ffmpeg://tcp://192.168.2.150:8090
我的樹莓派ip爲：192.168.2.150 推流端口號爲：8090
這兩個參數因機而異，看你自己設定的是多少的即可。
看到Mplayer中有樹莓派拍攝的視頻，說明視頻推流成功。
3.延遲效果測試
我們打開一個在線秒錶，讓其開始計時，而後我們用樹莓派CSI攝像頭去拍攝電腦屏幕，然後截屏，可以粗略測得延時的結果
"如下圖所示" 在線秒錶爲10.107 視頻中的在線秒錶爲09.934 其差值△t=0.173s=173ms
之後我們通過測試多組數據得到如下表格：
| 序號 | CSI攝像頭720P-延遲（ms） |
|---|---|
| 1 | 173 |
| 2 | 129 |
| 3 | 172 |
| 4 | 150 |
| 5 | 116 |
| 平均延遲 | 148 |
總結：
延遲大致在150ms之間，人眼感覺基本沒有延遲，實時性較高。
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author: Dwfish 淹死的魚 2018.11.28
