我是新手，最近用STM32的SYSTick做了延時
編程思路：
選擇時鐘源
關閉計數器
設置重裝載值
當前值清零
使能SysTick
等待計數器計數完畢
當前值清零
關閉計數器
一、概述：
SysTick是一個簡單的遞減24位計數器
如果你不需要再應用程序中嵌入操作系統，SysTick可以作爲簡單的延時和產生週期性的中斷；
狀態控制寄存器的第0位可以使能計數器，current value register（當前值寄存器）隨着時鐘一直遞減，當他減到0的時候，重裝載寄存器（reload value register）就會重新裝載這隻的值，計數器繼續從這個值遞減
二、相關寄存器：
2.1 SysTick->CTRL 狀態和控制寄存器
位16：當前值寄存器遞減到0，位16置1
位2：時鐘源選擇位
0：使用外部參考時鐘
1：使用內核時鐘
位1：使能SysTick中斷，當前值寄存器遞減到0時產生中斷
位0：SysTick時鐘使能
2.2 SysTick->LOAD 重裝載值寄存器
當前值寄存器爲0時，自動將重裝載值重裝到當前值計數器，重裝載值的大小需要自己設置
2.3 SysTick->VAL當前值寄存器
可讀可寫，當計數器使能時，這個寄存器的值開始遞減，使用前後注意清零
三、SysTick邏輯圖
四、時
目
4.2時鐘選擇
採用參考8分頻的參考時鐘（168M / 8 = 21M）比較準，所以此處SysTick計數器選擇21M的時鐘
4.2 如何延時1us
時鐘頻率爲21M，也就是1s的時間技術21M次。
由此可知計數一次用了 (1/21000000) s ，用了(1/21000) ms, 用了(1/21) us
所以，1us計數21次。
4.3 如何延時1ms
因爲1ms = 1000us，所以綜上所述，1ms計數1000*21次計數，1ms也就是21000次計數
4.3最大延時
24位計數器能保存的最大值 : 16777215。
最大延時時間 =:16777215 / 21 = 798915 us = 798.915ms
五、編程思路
5.1 Delay初始化
選擇時鐘源
關閉計數器
5.2 延時函數
設置重裝載值
當前值清零
使能SysTick
等待計數器計數完畢
當前值清零
關閉計數器
六、示例代碼
#include "delay.h"
#define Value_us 21
#define Value_ms 21000
void delay_init(void)
{
SysTick->CTRL &= (1 << 2); //控制寄存器位2置0，選擇8分頻時鐘
SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //關閉計數器
}
void delay_us(u32 num)
{
SysTick->LOAD = num * Value_us;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能計數器
while (!(SysTick->CTRL & 1<<16)); //判斷是否計數完畢
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //關閉計數器
}
void delay_ms(u32 num)
{
SysTick->LOAD = num * Value_ms;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能計數器
while (!(SysTick->CTRL & 1<<16));
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //關閉計數器
}
詳細資料請參考《Cortex M3與M4權威指南》