固件在线升级之一：测试分区效果，利用STM32FCubeMX建立32F103C8的项目，编写 Bootloader和APP

看了很多，自己总结一部分。

其实这个功能可以这么理解，好比是一台电脑进行分区，我们现在要分成C：和D：。C盘就好比是Bootloader,主要存放系统引导文件，D盘就是我们放文件的地方，好比是APP。这样来进行快速理解吧。

所以项目要建立两部分：Bootloader和APP。

一、首先建立Bootloader项目

利用STM32FCubeMX   来建立，详细步骤不写了，需要用到一个GPIO口（LED指示）和USART3，主要用于查看程序运行状态。

在“usart.c”中键入如下代码：实现printf打印输出

#include "stdio.h"

/**
  * 函数功能: 重定向c库函数printf到定义的串口
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

在“main.c”中键入如下代码：

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define APP_ADDR 0x08002000 //应用程序首地址定义 
typedef void (*APP_FUNC)(); //函数指针类型定义
APP_FUNC jump2app;
/* USER CODE END PD */

/* USER CODE BEGIN PFP */
void run_app(uint32_t app_addr);
/* USER CODE END PFP */

 /* USER CODE BEGIN 2 */
	__disable_irq();
	run_app(0x08002000);
  /* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * @brief
  * @param
  * @retval
  */
void run_app(uint32_t app_addr)
{
    uint32_t reset_addr = 0;
    APP_FUNC jump2app;
	
		printf("执行程序跳转程序段\r\n");
    
    /* 跳转之前关闭相应的中断 */
			__disable_irq();
    /* 栈顶地址是否合法 */
    if(((*(uint32_t *)app_addr)&0x2FFFE000) == 0x20000000)
    {

        /* 获取复位地址 */
        reset_addr = *(uint32_t *)(app_addr+4);
        jump2app = ( APP_FUNC )reset_addr;
				__set_MSP((*(__IO uint32_t *) app_addr));
        jump2app();
    }
    else
    {
        printf("APP 未找到!\r\n");
    }
}
/* USER CODE END 4 */

在下面箭头处将0X10000改成0X2000

好了，执行编译和烧录，将程序代码烧录进单片机。Bootloader部分就算完工了。

二、建立APP项目

也是用CubeMX建立，需要增加GPIO和USART3。

首先USART3 一样插入如上代码，实现pritnf打印输出，不重复写了。

插入如下代码

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define APP_ADDR 0x08002000 //应用程序首地址定义 
/* USER CODE END PD */

 /* USER CODE BEGIN 2 */
	__enable_irq();
  /* USER CODE END 2 */

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		printf("成功\r\n");
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
    HAL_Delay(500);
		
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

 点击魔术棒，修改箭头这里。

标题

 

打开"system_stm32f1xx.c"修改如下箭头所指处。

 编译烧录APP程序。我用的是ST-LINK V2 烧的，这里注意，选择擦除选中区

 

效果：

串口输出两段程序中的printf字符串。同时LED在闪烁，我就不放照片了。